合资来炸场，最便宜Lidar端到端竟然是丰田出品？

谁能想到，中国市场最便宜的一段式端到端智驾+激光雷达的新能源汽车，是广汽丰田的铂智3X呢？裸车售价低至13.98万元，全场景NDA交付即可用，如果叠加置换补贴，到手价更是只有11万多。如此一来，这款新车直接引爆市场，1小时订单破万，线上APP都被挤爆，彻底击碎“合资造不好智能电动车”的刻板印象。

全网解析产品力的文章很多，我们只说智驾。铂智3X全车搭载27个传感器，包括12颗超声波雷达，4枚侧向摄像头，4枚环视摄像头，前向双目+后向单目摄像头，3颗毫米波雷达以及最重磅的激光雷达，254TOPS的算力来自一枚英伟达Orin-X。这套NDA智驾的整体水准和同为Momenta方案的比亚迪天神之眼B、智己IM AD 3.0如出一辙，但是后者的激光雷达门槛至少也得20万元，丰田此举绝对是豁出去了！

而且在发布会上，丰田给到了Momenta足够的尊重，不光直接亮明身份，还派出一中一日两国高管讲解何为一段式端到端。简单来说，就是用一个模型实现感知、预测和规划等任务，好处是让算法能从原始传感器数据直接得出轨迹信息，无需感知分析和认为定义，做到“直觉”感知场景全局，实现“边看边开”。

云端的训练策略，采用“长短期记忆”结合的方式。系统获取的数据会先形成日级迭代的短期记忆。时间一长，系统从短期记忆中验证和筛选优质数据去训练大模型，形成周级迭代的长期记忆。目前NDA系统已经积累了10亿公里的复杂场景数据，涵盖高价值场景4000万个，从而落地了合资首个「车位到车位」智驾体验，一步跻身智驾第一梯队。

智舱部分也诚意满满，大部分车型标配14.6吋车机屏幕，全系标配8155座舱芯片，与此同时也保留了一些必需的物理按键，这也是传统车企对用车体验的坚持。其他方面则看齐广汽埃安的霸王龙，主打实用居家风格，再也不像当年bZ4X和bZ3一样瞎折腾了。再加上1098-1598的定价区间，也难怪全网惊呼合资车企的反攻不容小觑。

看看即将推出的“最便宜激光雷达车型”的零跑B10，能否代表中国品牌扳回一城？