第二十届智能车竞赛英飞凌-逐飞联合直播

前言

  第二十届智能汽车竞赛规则已发布，英飞凌继续为大赛提供支持，新一届的赛题中规划了缩微组别，其中缩微光电限定使用英飞凌TRAVEO™系列MCU作为主控，同时其他英飞凌赛题组如果有无刷电机驱动制作需求，也可以使用TRAVEO™系列MCU制作无刷电机主控，为配合缩微赛题的执行，英飞凌今年为大家提供免费申请的TRAVEO™系列芯片为CYT2BL3，相比于去年的CYT4BB7封装更小，更有利于大家将车模作品微缩化，更符合赛题的需求。

  缩微光电组其实是从经典的摄像头组演化而来，智能车竞赛的前六届循迹赛道都是找赛道中间单线，第七届开始去掉了中线，直接找赛道边界，今年为了将赛道微缩化，减小比赛时的场地需求，将缩微光电从传统的赛道循迹改为折线循迹，和前六届的单线很类似，与以往摄像头相比，最大的变化是缩微化且允许自制，并且仍然允许加负压，还增加了断路，给了大家很高的自由度去设计和创造自己的作品。

  平衡轮腿组、独轮信标组、极速越野组都涉及到无刷电机的控制，缩微光电如果自制车模选择无刷电机作为车模动力来源的话也有同样的需求，从第十七届大赛引入无刷电机以来，无刷电机现在几乎在所有组别中都有体现，由此也看得出来组委会在赛题设计上正逐渐开放和自由，很符合新工科时代激发大家创意和创造力的思想。因此，英飞凌联合逐飞科技为大家带来本次直播，本次线上直播分享将围绕TRAVEO™系列MCU的入门简介和智能车相关需求应用来进行，希望能给大家分享一些有价值的知识点和经验。欢迎大家收看！

讲座内容

  本次直播由以下两部分组成

第一部分：

  第一部分是由英飞凌高级市场经理Abu给大家带来的英飞凌32位微控制器TRAVEO™系列MCU的简介和重点模块应用，例如怎样使用TCPWM模块输出互补PWM、CANFD模块应用、SCB的UART基本实现等。

• 讲师介绍：Abu，英飞凌大中华区 汽车业务 车身与智能网联系统 高级市场经理

▲ 图2.1 Abu，英飞凌大中华区汽车业务车身域智能网联系统高级市场经理

第二部分：

  第二部分由逐飞软件工程师陈龙为大家针对缩微光电组的主控MCU CYT2BL3的使用需求，平衡轮腿组、独轮信标组、极速越野组的无刷电机控制需求，分享基于CYT2BL3的基础应用开发和无刷驱动开发的相关经验。

• 讲师介绍： 陈龙（布丁），逐飞软件工程师，有较丰富的嵌入式开发经验和竞赛经历，曾获得智能车竞赛和电子设计竞赛双料国一。CYT2BL3开源库作者、CYT4BB7开源库作者、CYT2BL3无刷FOC驱动开源项目作者、CYT4BB7无刷BLDC开源项目作者。

▲ 图2.2 陈龙（布丁），逐飞软件工程师

讲座平台

• 直播平台：B站（逐飞科技直播间）
• 直播链接：https://live.bilibili.com/21419622?spm_id_from=333.999.0.0
• 直播时间：2025年01月17日14:00开始

英飞凌技术专区

  欢迎关注“英飞凌汽车电子生态圈”微信公众号，点击最左边菜单“智能车竞赛”，查看“芯片申请计划”，“芯片申请模板”，以及竞赛用英飞凌AURIX™等产品资料。

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