武汉极目智能申请自适应巡航目标选择专利，提高目标选择灵活性

金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，武汉极目智能技术有限公司申请一项名为“自适应巡航目标选择方法、装置、计算机设备及介质”的专利，公开号CN 119078844 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明提供了一种自适应巡航目标选择方法、装置、计算机设备及介质，涉及自适应巡航技术，包括：获取自车坐标系下多个目标的历史轨迹；确定自车预测行驶轨迹；针对每个目标，计算目标历史轨迹和自车预测轨迹在每个点的偏差平均值EAvg和偏差最大值EMax；遍历每个目标，判断自车是否跟随该目标的历史轨迹，确定出自车跟随历史轨迹的目标；在自车跟随历史轨迹的目标中确定自车跟随目标。该方法对快速或慢速变道均适用；引入目标历史轨迹融合自车预测行驶轨迹，目标选择更具有稳定性；仅针对当前为自车跟随目标车变道场景且被判断为自车最近跟随的目标，采用该目标选择轨迹，而其他目标的目标选择轨迹不受影响，提高了目标选择的灵活性。

本文源自金融界