易控智驾申请路径规划方法及装置专利，解决相关技术中对车辆路径规划准确度低的问题

金融界 2024 年 11 月 30 日消息，国家知识产权局信息显示，北京易控智驾科技有限公司申请一项名为“路径规划方法及装置”的专利，公开号 CN 119043357 A，申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种路径规划方法及装置。其中，该方法涉及自动驾驶技术领域，包括：获取初始路径信息，其中，初始路径信息至少包含第一关键点集合和第二关键点集合，第一关键点集合包括目标规划路径的起点，第二关键点集合包括目标规划路径的终点；基于第一关键点集合，生成第一子路径，并基于第二关键点集合，生成第二子路径；对第一子路径和第二子路径进行拼接，生成参考路径；对参考路径进行平滑处理，得到目标规划路径。本发明解决了相关技术中对车辆的路径规划的准确度低的技术问题。

本文源自金融界