国汽智能网联申请面向交通参与者的路侧视觉定位方法专利，大大的减少了路侧视角下定位交通参与者所需要的成本

金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司申请一项名为“面向交通参与者的路侧视觉定位方法、装置、设备及介质”的专利，公开号 CN 118941626 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明涉及路侧视觉定位技术领域，公开了面向交通参与者的路侧视觉定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取路侧相机采集的二维图像中交通参与者对应像素点在图像坐标系中的二维坐标；根据与像素点对应的参照点的坐标和相机内参矩阵，得到不同参照点在相机坐标系下的三维坐标并将其转换为在虚拟世界坐标系下的坐标；根据交通参与者和路侧相机高度的比例关系，确定与参照点对应的路侧图像中的各像素点在虚拟世界坐标系下的三维坐标，从而得出目标交通参与者的定位结果。本发明基于路侧相机采集到二维图像，通过可推导的数学计算，得到不同交通参与者在虚拟世界坐标系中的定位结果，大大的减少了路侧视角下定位交通参与者所需要的成本。

本文源自金融界