长安马自达申请一种车辆yawrate的估算方法专利，提高电子稳定控制系统的控制能力和精度

金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，长安马自达汽车有限公司申请一项名为“一种车辆yawrate的估算方法”的专利，公开号CN 118939917 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种车辆yawrate的估算方法，所述方法包括以下步骤：步骤S11:计算车辆的参考车速,步骤S12：结合车辆动力学模型建立状态空间方程,步骤S13：将S12的状态空间方程采用后向欧拉法进行离散化,步骤S14:利用扩展卡尔曼滤波器估算yawrate的数值。该技术方案利用较少的传感器数值，改善现有技术对于yawrate计算的精度，并减少积分的误差，以达到提高电子稳定控制系统的控制能力和精度。

本文源自金融界