世科嘉和奇瑞申请车辆短期轨迹预测专利，能提高轨迹预测准确性

金融界2024年10月23日消息，国家知识产权局信息显示，上海世科嘉车辆技术研发有限公司和奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆短期轨迹预测方法、系统、设备和介质”的专利，公开号 CN 118790262 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明属于辅助驾驶技术领域，涉及一种车辆短期轨迹预测方法、系统、设备和介质。本发明根据当前车速获取初始横摆角速度，引入横摆角速度初始值有利于提高本发明在中高速时的轨迹预测的准确性；根据for循环的步数和预测时间步长、转向变化发生的总时间和转向曲率的变化率获取累积转向曲率变化值，有利于提高低速时的轨迹预测的准确性；根据初始横摆角速度和累积转向曲率变化值获取预测横摆角速度，有利于提高中速时的轨迹预测的准确性；根据总的偏航角和当前位置坐标预测短期轨迹的坐标。本发明综合横摆角速度和转向曲率预测轨迹，能够实现车辆短期轨迹的预测，提高了轨迹预测的准确性。

本文源自金融界