广州汽车集团股份有限公司申请路径规划专利，提高了车辆的自动驾驶体验

金融界2024年9月25日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“路径规划方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN 118683540 A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种路径规划方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：响应于车辆进入变道阶段，根据车辆在第一时间点的车速确定第一预瞄距离；根据第一历史规划路径中位于第一变道引导路径的起点以及终点之间的路径点，构建第一变道引导路径；根据第一变道引导路径的终点以及在目标车道参考线中确定的第一变道进入点，确定在第一时间点下的第一变道过渡路径；拼接第一变道引导路径以及第一变道过渡路径，以得到在第一时间点下车辆变道至目标车道的第一变道规划路径。

本文源自金融界