金融界2024年9月25日消息,国家知识产权局信息显示,东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“车道居中控制方法、装置、设备及存储介质”的专利,公开号CN 118683531 A,申请日期为2024年6月。
专利摘要显示,本申请公开了一种车道居中控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:根据当前位置的车道宽度与预瞄位置的车道宽度,确定宽度差值;在宽度差值大于第一宽度差阈值且小于等于第二宽度差阈值时,确定存在车道变化的风险;基于历史车道宽度与单边车道线,确定优化车道中心线;基于优化车道中心线进行居中控制,并输出路况提醒信息。通过上述方式,提前对车道变化的场景进行预判在可能发生车道变化时拟合最合适的车道中心线,优化居中控制功能,避免出现乱打方向或者突然降级的情况,提高驾驶体验,同时能够保证驾驶安全性。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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