北京汽车申请一种全局最优路径规划方法、电子设备及介质专利，规划出满足无人车应对复杂环境需求的路径

金融界2024年7月28日消息，天眼查知识产权信息显示，北京汽车股份有限公司申请一项名为“一种全局最优路径规划方法、电子设备及介质“，公开号CN202410429392.7，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种全局最优路径规划方法、电子设备及介质。该方法可以包括：导航模块接收任务信息，通过地图信息进行道路级全局路径规划，获得有向道路编号集；提取有向道路编号集中道路编号对应的所有车道信息，构建车道级全局路径；提取导航路径，循环获取后继车道，直到到达最后一条规划道路或者长度满足提路长度要求。本发明根据全局静态地图以及业务层下发的起点和终点信息，以最短距离和通过路口数量的为代价，进行道路级全局路径和车道级全局路径设计，规划出一条代价值最小的全局路径，满足无人车应对复杂环境的需求。

本文源自金融界