北汽新能源申请障碍物检测相关专利，提高障碍物检测准确率的同时提高检测效率

金融界2024年7月26日消息，天眼查知识产权信息显示，北京新能源汽车股份有限公司申请一项名为“障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质“，公开号 CN202410403516.4，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前行驶轨迹和当前可行驶区域；建立车辆的虚拟车身边界，根据虚拟车身边界和当前行驶轨迹进行点位拟合得到多个待检测轨迹点；基于车辆所处位置的当前轨迹点，依次遍历多个待检测轨迹点，得到最后一个处于当前可行驶区域内的第一目标轨迹点，并根据第一目标轨迹点得到障碍点。由此，解决相关技术中的方法存在障碍物的漏识别和误识别，以及计算复杂度高的问题，提高障碍物检测准确率的同时，提高检测效率。

本文源自金融界