零跑汽车申请车辆重定位方法专利，提高车辆重定位的效率和准确性

金融界 2024 年 7 月 11 日消息，天眼查知识产权信息显示，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“车辆的重定位方法、装置、设备和存储介质“，公开号 CN202410362646.8，申请日期为 2024 年 3 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆的重定位方法、装置、设备和存储介质，车辆的重定位方法包括：获取第一历史图像数据集和第二历史图像数据集；获取当前时刻在第一视角下的第一图像数据和在第二视角下的第二图像数据；从第一历史图像数据集中筛选出与第一图像数据相匹配的至少两个参考图像数据，以及，将第二历史图像数据集中的至少一个第二历史图像数据加入候选数据集，至少一个第二历史图像数据为对应的第二历史时刻位于任意两个参考图像数据的第一历史时刻之间的第二历史图像数据；基于第二图像数据和候选数据集，确定车辆在当前时刻的目标定位位姿。通过上述方式，能够提高车辆重定位的效率和准确性。

本文源自金融界