小鹏汽车申请“机器人控制方法、机器人及存储介质”专利，保证机器人执行动作时的可靠性与安全性

金融界 2024 年 7 月 11 日消息，天眼查知识产权信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“机器人控制方法、机器人及存储介质“，公开号 CN202410561613.6，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本申请能够基于针对机器人上各个电动机而设置的限位约束条件，对接收到的动作轨迹队列进行优化，以使动作轨迹能够适应机器人各个电动机以及对应的驱动件的实际运动属性，从而确定出可以直接应用于控制机器人执行动作的实际动作轨迹数据，进而保证机器人在执行动作时的可靠性与安全性。

本文源自金融界