智己汽车申请一种轨迹控制方法、系统及介质专利，减少不合理的制动情况

金融界 2024 年 7 月 11 日消息，天眼查知识产权信息显示，智己汽车科技有限公司申请一项名为“一种轨迹控制方法、系统及介质“，公开号 CN202410120008.5，申请日期为 2024 年 1 月。

专利摘要显示，本发明涉及一种轨迹控制方法、系统及介质，涉及智能驾驶领域，所述方法包括获取驾驶员作用在方向盘上的手力矩；根据所述手力矩获取车辆基于所述手力矩的意向偏移距离；基于所述意向偏移距离获取轨迹优化函数；以及，基于所述轨迹优化函数控制车辆轨迹。本发明可以减少不合理的制动情况，增加个性化、安全的、智能的人机共驾方案。

本文源自金融界