理想LCC限速异常原因初探

找到#理想##ADMax##lcc# 状态下限速异常的原因了。 基本可以确定的是，LCC状态下，过一个路口LCC就退出，如果不退出就会将上一个路段的限速带到本路段中，或者将路口的限速30带到下一个路段里。也难怪出现我们昨天视频里面讲的微博正文反射弧过长的问题，可能是同一类问题。 即：车机辅助驾驶系统相关的缓存没有得到及时的清理，或者没有拿最新所在道路的限速参数带到正在执行的辅助驾驶决策中。 可能存在的风险： 1、前一个路段限速过高，在本路段超速或者可能会追尾别人 2、前一个路段（或路口）限速过低，在本路段急剧降速被追尾 上述仅为实际试驾之后的猜测，是否确定如此还有待理想汽车超话 自行确认，也欢迎他们的技术人员能够与我们联系探讨。 题外话：上述猜测也可能不对，如果真的如此，那这代码逻辑要被打屁股的。