北汽新能源申请车辆运动轨迹生成技术专利，提高自动驾驶车辆在复杂场景下的感知性能和信息准确率

金融界2024年4月27日消息，据国家知识产权局公告，北京新能源汽车股份有限公司申请一项名为“车辆的运动轨迹生成装置、方法、车辆及存储介质“，公开号CN117928578A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种车辆的运动轨迹生成装置、方法、车辆及存储介质，包括：传感器模块，用于基于至少一个目标融合任务，获取自车采集的第一感知数据和至少一个路侧设备采集的第二感知数据；数据解析模块，用于根据第一感知数据和第二感知数据得到可融合数据；融合模块，用于对可融合数据进行时间配准和空间同步处理，得到自车的栅格地图，并根据栅格地图和可融合数据生成自车的运动轨迹。本申请通过结合V2X设备与激光雷达等传感器设备，并利用相关关联和融合算法，从而将自主感知与协同感知相融合，实现对网联目标和非网联目标的实时感知，提高了自动驾驶车辆在复杂场景下的感知性能和融合信息的准确率，为场景判别与决策提供更可靠的环境信息。

本文源自金融界