中国一汽申请电动液压泵惯量补偿前馈算法专利，可保证控制的快速及精准

金融界2024年4月26日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种主动悬架用电动液压泵惯量补偿前馈算法“，公开号CN117922220A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种主动悬架用电动液压泵惯量补偿前馈算法，包括电动液压泵旋转加速或者减速时，电机需要不停的换向持续输出不同的扭矩，计算补偿扭矩；在不考虑容积效率及机械效率时，电机扭矩为电机输出力值所需扭矩与补偿扭矩之和；分别计算角加速度为零以及存在角加速度时的电机扭矩。本发明首次提出在计算电机扭矩时，考虑系统惯量所产生的补偿扭矩，主动悬架接收到所需目标力值时，除了电机输出力值所需的扭矩，还需要对电机施加电机惯量存在角加速度所产生的额外的惯量，保证控制的快速及精准；本发明确认了理想电机的扭矩输出与理想泵输出压力的关系，确认扭矩‑压力‑角加速度支架的关系，快速将力值指令转化为电机扭矩，保证控制迅速。

本文源自金融界