零跑汽车申请障碍物测距专利，提升检测的障碍物目标数量和精度

金融界2024年4月16日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“障碍物测距方法、障碍物测距装置以及计算机存储介质“，公开号CN117893596A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请提出一种障碍物测距方法、障碍物测距装置以及计算机存储介质。所述障碍物测距方法包括：在同时采集的广角图像中获取广角障碍物检测框，以及窄角图像中获取窄角障碍物检测框；获取已检测的障碍物航迹；利用障碍物航迹对广角障碍物检测框进行匹配；利用障碍物航迹和广角障碍物检测框对窄角障碍物检测框进行匹配；将匹配成功的窄角障碍物检测框和/或广角障碍物检测框融合到障碍物航迹；利用更新后的障碍物航迹获取障碍物距离。通过上述障碍物测距方法，采用窄角广角双相机融合测距的方式来提升检测的障碍物目标数量和精度。

本文源自金融界