零跑汽车申请一种杆状物位置确定方法、电子设备和存储介质专利，提高杆状物位置的准确度

金融界2024年4月12日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“一种杆状物位置确定方法、电子设备和存储介质“，公开号CN117876995A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种杆状物位置确定方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取对杆状物进行跟踪得到的目标跟踪序列；其中，目标跟踪序列包含杆状物的多个图像帧；基于各图像帧，确定各图像帧中杆状物的接地点在世界坐标系的预设平面上的二维投影线；基于各二维投影线与各接地点在预设平面上的映射点，确定目标方程；基于目标方程，确定杆状物的接地点在世界坐标系中的位置。通过上述方式，本申请能够提高杆状物位置的准确度。

本文源自金融界