零跑汽车申请自动泊车专利，提高自动泊车控制模块的精确性与响应的及时性

金融界2024年4月10日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“自动泊车方法、电子设备和存储介质“，公开号CN117841983A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种自动泊车方法，包括：获取车辆的当前位置以及所述车辆对应的泊车规划轨迹，其中所述泊车规划轨迹由离散点集表征；依据所述当前位置，从所述离散点集中，确定匹配点及相应的预瞄点；获取所述当前位置与所述匹配点之间的误差，并利用所述预瞄点进行预测，得到前轮转角控制量；对所述误差进行滤波，得到已滤波误差，并将所述已滤波误差输入预设控制器，以得到初始前轮转角；利用所述前轮转角控制量，对所述初始前轮转角进行处理，得到目标前轮转角；基于所述目标前轮转角，获得相应的方向盘角度，实现所述车辆自动泊车。本申请还公开了电子设备和存储介质。本申请提高自动泊车控制模块的精确性与响应的及时性。

本文源自金融界