一汽奔腾申请前后轮线控转向的控制方法及系统专利，提高车辆可控度，降低成本

金融界2024年4月9日消息，据国家知识产权局公告，一汽奔腾轿车有限公司申请一项名为“一种前后轮线控转向的控制方法及系统“，公开号CN117842180A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种前后轮线控转向的控制方法及系统，涉及车辆转向控制技术领域，所述前后轮线控转向的控制系统包括：前轮转向系统和后轮转向系统，所述前后轮线控转向的控制方法以车速、前轮转向输入、后轮转向故障前的转向状态为参数，当后轮转向出现故障时，对前后轮线控转向执行合适的控制策略，前轮执行控制补偿的方式提升故障时的可控度，补偿由于后轮转向进入安全状态后执行缓慢回中或锁死策略带来的侧向加速度变化，减小车辆跑偏幅度，提高可控度，使非冗余后轮转向可满足整车功能安全要求，降低成本。

本文源自金融界