福田戴姆勒申请智能驾驶专利，提升驾驶体验

金融界2024年3月9日消息，据国家知识产权局公告，北京福田戴姆勒汽车有限公司申请一项名为“智能驾驶的控制方法及车辆“，公开号CN117657211A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种智能驾驶的控制方法及车辆，智能驾驶的控制方法包括：确认方向盘的转向刚度K；确认转向刚度的滚动积分S；判断S与阈值T之间的关系：当S＜T时，采用智能驾驶模式；当S≥T时，以识别驾驶员介入，即退出智能驾驶模式；其中，K＝Q/α，S＝K*Δt，Q为作用于方向盘的手力矩值，α为方向盘的转动角度，Δt为驾驶员手部作用于方向盘的时间。在车辆处于智能驾驶模式和识别驾驶员介入之间，或者转向力矩较小的情况下，都可以计算出具体的转向刚度K值，而且一个阈值不会产生阶梯感，从而可以避免驾驶员需要降低手力来控制车辆的问题，进而可以提升驾驶体验。

本文源自金融界