金融界2024年2月27日消息,据国家知识产权局公告,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“自主式赛道驾驶教练和演示器“,公开号CN117608276A,申请日期为2023年1月。
专利摘要显示,本发明涉及自主式赛道驾驶教练和演示器。一种在采用用于推进和操纵的车辆操作系统的自主机动车辆中操作自主式赛道驾驶教练和演示器的方法包括经由远程配置器识别道路路线并绘制车辆的速度分布和轨迹。轨迹限定围绕道路路线的车辆路径,并且通过速度分布最小化车辆的单圈时间。该方法还包括确定位于车辆中的人类乘客/操作者的存在。该方法还包括经由与远程检测源通信的电子控制器确定车辆在道路路线上的定位。该方法还包括确定相对于绘制的轨迹的车辆速度、加速度和航向。此外,该方法包括:响应于确定的定位、速度、加速度和航向,使用操作系统的反馈控制,在人类乘客/操作者位于车辆中的情况下操作车辆,以遵循绘制的轨迹。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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