合众汽车取得障碍物检测模型更新专利，提高了车辆端障碍物检测模型的更新效果及效率，降低了更新成本

金融界2024年2月26日消息，据国家知识产权局公告，合众新能源汽车股份有限公司取得一项名为“一种障碍物检测模型的更新方法、终端及计算机存储介质“，授权公告号CN116257273B，申请日期为2023年2月。

专利摘要显示，本申请涉及一种障碍物检测模型的更新方法、终端及计算机存储介质，障碍物检测模型的更新方法应用于服务器，包括：获取车辆周围的环境数据及第一障碍物信息；采用第二检测模型，根据环境数据，确定第二障碍物信息；根据第一障碍物信息及第二障碍物信息，对环境数据进行障碍物标注；将标注后的环境数据发送至车辆，以便车辆根据标注后的环境数据，更新第一检测模型。本申请通过服务器基于第一检测模型、第二检测模型输出的障碍物信息对环境数据进行障碍物标注，并将标注后的环境数据发送给车辆，以便车辆根据标注后的环境数据更新第一检测模型，提高了车辆端障碍物检测模型的更新效果及效率，降低了更新成本。

本文源自金融界