蔚来汽车申请线控转向控制专利，实现精准控制车辆前后轮转角

金融界2024年2月8日消息，据国家知识产权局公告，蔚来汽车科技（安徽）有限公司申请一项名为“一种线控转向控制方法以及系统“，公开号CN117508338A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种线控转向控制方法以及系统，该方法包括：基于车辆的当前车速和当前方向盘转角，获得目标瞬态响应和目标稳态响应；基于目标稳态响应，计算获得前馈前轮转角和前馈后轮转角，并基于前馈前轮转角和前馈后轮转角计算获得前馈前后轮转角比率；获得目标瞬态响应和车辆的当前实际响应之间的差值数据，并基于差值数据计算获得反馈前轮转角增加值，以及基于反馈前轮转角增加值和前馈前后轮转角比率计算获得反馈后轮转角增加值；将前馈前轮转角和反馈前轮转角增加值进行加和，获得目标前轮转角，并将前馈后轮转角和反馈后轮转角增加值进行加和，获得目标后轮转角。

本文源自金融界