零跑汽车申请车载相机标定专利，提升车载相机的标定效率

金融界2024年2月9日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“车载相机的标定方法、设备和存储介质“，公开号CN117541659A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车载相机的标定方法、设备和存储介质，该方法包括：获取车载相机在目标标定场景下采集的目标图像；目标标定场景为由第一标定物、第二标定物和车辆构建的标定场景，第一标定物设置于车辆；目标图像包括第一标定物对应的第一子图像、以及第二标定物对应的第二子图像；对目标图像进行目标检测，得到包括第一子图像和第二子图像之间的第一位姿参数的目标检测结果；基于第一位姿参数、以及预先获取的第一标定物与车辆的车辆坐标系之间的第二位姿参数，确定第二标定物与车辆坐标系之间的第三位姿参数；至少基于第三位姿参数标定车载相机，得到车载相机的目标标定参数。通过上述方式，本申请能够提升车载相机的标定效率。

本文源自金融界