标致雪铁龙取得CN112567259B专利，能有效确定与传感器在机动车辆的环境中检测到的物体关联的置信指数

金融界2024年2月5日消息，据国家知识产权局公告，标致雪铁龙汽车股份有限公司取得一项名为“确定与传感器在机动车辆的环境中检测到的物体关联的置信指数的方法“，授权公告号CN112567259B，申请日期为2019年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于确定与传感器所检测到的物体(i)关联的置信指数的方法，该方法包括以下步骤：通过多边形近似于检测区域，该多边形的边中的两条边由界定该传感器的检测角扇区的侧边界限定；确定该多边形的重心(G)；将该多边形划分为多个三角形子区域，每个子区域由该多边形的两个相邻顶点以及该重心限定；当该传感器检测到物体时，识别该物体所处的三角形子区域；确定穿过该物体并且平行于该三角形子区域的外边界的直线的方程；并且根据以重心在该直线以及由该外边界限定的直线之间的位似比(k)的递减函数(F)，计算与该物体关联的置信指数。

本文源自金融界