华为公司申请自动泊车过程中的定位方法、定位系统及电子设备专利，省去费时费力的建图过程

金融界2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司申请一项名为“自动泊车过程中的定位方法、定位系统及电子设备“，公开号CN117470260A，申请日期为2022年7月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种自动泊车过程中的定位方法、定位系统及电子设备，应用于汽车技术领域。该方法包括：首先，在停车场所内自动泊车过程中，获取车辆的传感器采集的传感信息；接着，基于传感信息生成2D俯视图，2D俯视图是目标对象的俯视图，目标对象是根据传感信息识别的，目标对象包括停车场所内的部分地面标识和/或部分场内设施；随后，基于2D俯视图和停车场所的场内设计图进行同时定位与地图构建SLAM定位，以得到车辆的目标位姿；场内设计图用于描述停车场所内的地面标识和场内设施的布局。由于停车场所内的场内设计图是在停车场所建设完成之前就已设计完成的，进而可以省去费时费力的建图过程。

本文源自金融界