蔚来城区nop+：发动所有人的力量，让你的车更“聪明”

英国探险家法兰西斯·高尔顿讲过一个小故事：在一个郡县里，全体成员对公牛重量估测的平均数，比任何一个熟悉牛的行家所作的单独推测更接近实际情况，而且前者得出的数字，几乎就是牛最终量出的重量。

一条全员参与，共同判断和验证，用集体智慧无限接近现实的路径。

其实许多行业正在践行这条路径，特别在那些先进领域。比如区块链就在用分布式账本技术，让不同节点共同执行数据的处理，达到安全透明的效果；工业物联网中不同的智能设备通过网络通信与协作，共同完成复杂的任务；它甚至还是一种战术，军事领域就在探索让小型无人机系统组成像蜂群一般的组织，用以应对盘根错节的环境。

现在这个方式也正被用于智能驾驶领域。

在2023蔚来创新科技日，蔚来宣布增强领航辅助NOP+将从高速进入城区，为用户提供全域通行的点到点智能驾驶体验。与绝大多数车企“按城开通”的思路不同的是，蔚来的城区增强领航辅助NOP+服务将按路线开通。

什么意思？按照官方的说法，蔚来城区NOP+开通的路线不会局限于一城一地，而是将会按照用户“心愿单”的路线开通。今年9月底，蔚来宣布用户可以通过蔚来app开启蔚来用户领航路线心愿单的填写，蔚来方面将以此为参考，根据运营计划和道路情况，为用户提供全域增强领航辅助驾驶服务。

用户心愿路线开通后，即可在该条道路上使用城区NOP+增强领航辅助驾驶服务，还将可以共享任何城镇其他用户已开通的心愿路线。

选择这样一种模式，其实是与城区道路的复杂性以及高精地图的鲜度等诸多因素有关。首先，高精度地图面临更新慢的问题，而城市的发展比较快，随着道路施工、道路改变，每一次变化都会使得高精度地图上增加一个断点，而随着时间的推移，断点越来越多，依赖高精度地图的自动驾驶体验连续性就会下降，所以即便是按城开通，但体验的连贯性和安全性都是当下的智能驾驶企业不能完全保证的。

复杂路况令人头疼丨图虫

而城区的每条路的路况，最熟悉的是谁？当然是那些经常路过，或者是固定通勤路线的用户。通过车辆的感知，道路的信息能够很好地被收集，同样的路段，不同的人和不同的时间段汇集的路况信息，一旦集中起来，就能够有更精确的还原。

蔚来的思路就是把用户发动起来，让他们作为线路信息采集的生力军，通过“群体智能”分布式验证，并加以集中优化，从而帮助每个用户的每一条路做相应的验证和安全性提升。

其实蔚来的这一理念并非今天才有，来在高速领航辅助中已经使用了这样一套系统。在高速公路上，修路较大程度上影响着驾车安全，容易导致出乎意料的事故，而蔚来在高速领航辅助里就应用了这套群体智能系统，它会监控路上大概会出现什么施工场景，每天去收集这些信息，然后集中采用相应的运营手段，让用户提前知道这些事情，从而提升安全性。

大家一起来“画图”

在最终放手让车完全自动驾驶之前，我们会经过很多逐级进化的过程。现在我们站在辅助驾驶阶段，即车辆可以在人类驾驶的过程中提供高阶辅助支持，让人类在道路上驾驶车辆时更容易、更安全。这个阶段的智能驾驶可以提供一些车道保持、调整行驶路线、自动泊车的辅助功能，尽管还只是“半自动”，但已经能看出一些自动驾驶的雏形。

不过要做到这些，需要车辆对行驶的道路有一定的认知，特别是在复杂的城市环境中。可实际上，哪个区域需求大，哪个街道最多人开，用户才是最懂答案的人。

蔚来“按路开通”的模式，其实就是从上面的底层逻辑出发，收集每个用户真实经过的每条道路的路况信息，当不同用户的路线通过互享汇聚起来，一幅由用户集体“画”出的地图也就应运而生。它天然包含着用户需求最高的路段，向企业提示需要重点运营的路段，也不会错过或许整体需求没那么旺盛，但对某个用户而言却相当重要的路线。同时，它还能通过群体的力量，来呈现“这条路”在不同时段的相关路况信息，包括突然出现的施工、特殊的标识等，便于系统还原真实的道路情况。

群策群力按路开通丨图虫

当然了，虽然群体智能会搜集车辆的路跑信息，但也止步于此，并不会搜集有关用户隐私安全的内容。

特斯拉也在采用类似的思路。它的辅助驾驶方案靠摄像头收集道路信息，结合算法对数据的分析来实现，这需要收集大量的行驶数据来校准方案的可行性。于是特斯拉召集了大批由用户组成的车队，向他们推送最新的软件并分析反馈回的数据，以此来完善方案的有效性。据马斯克最近的透露，参与该计划的用户已累计行驶1.9亿英里。

没有别的办法了么

其实在城市开通高阶辅助驾驶的方法还有很多，但为什么蔚来会选择这个方案，需要先看其他方案是怎样的。

最初，车企的做法是依靠“高精度地图”。这是一种比普通导航地图拥有更多信息的地图，包含着道路类型、车道线位置、路边基础设施等各种信息，相当于给车开了个第三方天眼。车辆在此基础上学会认路，并知道在用户想左转时，可以提前往哪条车道行驶。

但依靠高精度地图会有很多挑战：比如成本高、灵活度差、难以实时更新。目前的高精度地图最短也以季度为单位更新，你家门口正在施工的那段路，你的车要到下一季度才知道应该绕行。更关键的是，目前国家只开放了北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆这六座城市的高精地图采集权限——开车的人可不会只在这六个地方。

哪怕这些挑战全部解决，它提供的信息与用户真实的驾驶需求也有差距。根据蔚来的实际测验，上海的高精度地图会遗漏30%用户常开的路线覆盖，与此相对的，是一些高精度地图显示的路线，现实中并没有多少人开。

聪明的你是不是在想，那就不要图呗。

车企也是这么想的，今年不下十家车企都提出了解绑高清地图，“无图”开通城市辅助驾驶的概念。

大体逻辑，都是希望摆脱对第三方信息的依赖，让车自己”长眼睛“。当然，这个眼睛比人的复杂得多，需要一系列摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的组合。这能一定程度摆脱对高精度地图的依赖，让人们更快享受到辅助驾驶的便利。

但在实际情况中，完全依赖汽车本身的性能实现无图驾驶还相对较难。这要重新设计算法架构，对整体的芯片算力要求，研发方向也不同于以往，大部分企业需要慢慢来。

实际上，目前车企提出的“无图”，指的也是“无整套高精地图”，即用部分车辆本身获得的传感信息代替部分高精地图给出的近场信息。在全局部分，依旧需要地图的指导，并不是真无图。

车辆仅做到感知还不够，还需要合理选择开通辅助驾驶的时机和地点。有的车企采取的按城市开通的方案，开通了这个城市后再开通下一个，这会造成部分用户难以在第一时间使用辅助驾驶服务的情况，而且哪条路要先开通，哪个区域要重点运营，都需要更进一步的分析。

因此要在城市里大范围运用辅助驾驶，还需要对路线进行验证和运营，这需要大量的用户数据支持。蔚来选择的按路开通方式，让开通辅助驾驶的视角从宏观的城市，转换到每个用户真实经过的每条具体道路，不仅接近用户的实际出行需求，还让每辆真实用户的车都变成了“验证车队队员”。通过用户实际的驾驶行为，将道路数据反馈给云，用不仅真实，还更实时的数据优化智能驾驶的能力。

根据蔚来在创新科技日上的展示，当一座城市中的用户路线数达到1000条时，可使用辅助驾驶的路段的连通性与密度都已经十分接近高精地图。

而将来，蔚来在一个区域实际可开通的道路，可远不止1000条。

集体智慧的前提

从每位用户出发，让用户在企业行为中更有能动性，是蔚来一贯的思路。

蔚来强调用户企业逻辑，希望让用户对企业有拥有感。蔚来的很多服务改进和产品优化，都来自于致力用户体验的改进。开发用户专属社区NIO App，建立线下空间NIO Space，甚至是开办用户专属电台NIO Radio，建立原创生活方式品牌NIO Life等，蔚来都希望放大用户的参与，形成对企业的归属感。

现场体验丨蔚来

以用户为核心的群体智能，用“按路开通”的方式提供安全高效的点到点智能驾驶体验，也是这个思路的延续。最直接的例证是，虽然群体智能是上周才正式提出的概念，但其实早在2020年，蔚来就已经预埋了一颗专用于群体智能的Orin X芯片。现在NAD群体智能系统车队的分布式算力可达38,100POPS，在当今车企中名列前茅。

不仅是算力上的提升。为了提升车辆本身在城市场景中的识别、判断和行动的能力，蔚来在底层能力和算法上也有了新规划。

比如在感知上，蔚来迭代了NADlane2.0网络结构，这能让车辆在没有地图信息反馈时，也能快速识别对象，而云端大模型NADWWM，则通过无标注训练的方式，让车辆尽可能认识车道线、红绿灯、行人之外的更多对象。毕竟城市的道路比高速复杂多了，会有突然窜出的小狗、人形立牌、或者正在发传单的皮卡丘人偶。

NADlane2.0网络结构丨蔚来

光看懂还不够，一条路上遇到的情况有很多，车辆需要判断出最重要的那些。蔚来的分层价值网络NADHVN能让车辆快速筛选出最值得关注的情况，还可以通过交互式推演，让车辆像老司机一样“想多一步”，提前判断可能发生的情况。当然，整个方案的输出也有特定的安全设置保底。

这些底层技术的加持，以及用户集体参与的能动性，给了蔚来实现群体智能的前提，毕竟每辆车要先足够聪明，才能和其他车一起创造啊。

我也要加入

与其他方案相比，群体智能方案能让蔚来摆脱对高精地图的依赖，并根据真实的道路情况进行更高效的规划，并对复杂路口和场景信息有更精准的把握，并进行针对性运营。同时随着更多用户的加入，蔚来可获取更多的车辆行驶数据为算法迭代升级，实现方案的及时进化。

此前，蔚来在高速领航辅助里已经验证过这套群体智能系统。城市场景中，也已经在上海、北京、广州、深圳等城市开展了群体智能和按路开通的测试。其中上海已经开通全域增强领航辅助NOP+，可以实现在城市道路上自动变道、跟车、过路口等功能。

现场体验丨蔚来

9月份，蔚来已经开启了领航路线心愿单的征集，不限城市，不限地域，全国路线用户皆可许愿。目前，蔚来已逐渐为用户开通心愿路线，用户可在蔚来APP的智驾专区找到领航路线心愿单入口，定制心愿路线。预计在今年年底，蔚来累计开通城区领航路线里程6万公里，而到明年第二季度，就能实现累计开通城区领航路线里程40万公里。

40公里，几乎已经可以覆盖95%用户的心愿需求。