没有高精地图，小鹏XNGP照样在北京二环炫技？！

这周@电动星球蟹老板 在北京二环内，体验到了无图版的小鹏 XNGP

对于中国自动驾驶行业来说，XNGP 代表着研发和体验的上限

没有高精地图，接近 2 个小时，40 公里，小鹏 XNGP 表现如何？

近距离变道、处理加塞、应对路边行人、无保护左右转...这些场景系统都能处理

应对 corner case 的场景，XNGP 还是一个一年级的新手司机
-无保护左转时，顺着待转区虚线走到尽头再打死方向盘
-隐藏在树底下的环卫工人，系统无法识别
-在距离停止线比较远的距离，缓慢停下

目前的表现来看，XNGP 在无图状态下，能处理绝大部分常见场景，但是 corner case 上还是经验不足，可能经过两三个月的版本迭代之后，它的表现会更好

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对于中国自动驾驶行业来说，XNGP 代表着研发和体验的上限

没有高精地图，接近 2 个小时，40 公里，小鹏 XNGP 表现如何？

近距离变道、处理加塞、应对路边行人、无保护左右转...这些场景系统都能处理

应对 corner case 的场景，XNGP 还是一个一年级的新手司机
-无保护左转时，顺着待转区虚线走到尽头再打死方向盘
-隐藏在树底下的环卫工人，系统无法识别
-在距离停止线比较远的距离，缓慢停下

目前的表现来看，XNGP 在无图状态下，能处理绝大部分常见场景，但是 corner case 上还是经验不足，可能经过两三个月的版本迭代之后，它的表现会更好</p>

没有高精地图，小鹏XNGP照样在北京二环炫技？！

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