深蓝s7--安全辅助——紧急车道保持系统（ELK）※

系统概述

紧急车道保持系统（ELK）是在中高速工况下当车辆与道路边界护栏有碰撞危险或当车辆偏出车道时存在与“后向来车”有碰撞风险时，通过给与反向转向力干预来避免或减小碰撞的伤害。它通过安装在前挡风玻璃后的智能前视摄像头探测车辆前方车道标线和道路边缘以及对向来车，通过安装在后保险杆内部的左右两侧的毫米波雷达检测后向来车。ELK 包含基于路边缘的紧急纠偏（ELK_re）、基于后向来车的紧急纠偏（ELK_lcs）。

※注意

• ELK 是辅助功能，不能保证适用所有驾驶情况，您必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶并对车辆驾驶负全责。

• 系统仅在激活状态且满足相关法规要求的车道线时才可能触发 ELK 功能。

• 在恶劣的气候条件下，系统可能无法正常运行，雨/雪/雾对比照明(如进出隧道)都会影响系统功能。

• 在如下工况或路段，系统可能不运行或触发误纠偏：

① 道路临时施工标线等。

② 路面有积水或裂痕。

③ 车道标线被灰尘/积雪等覆盖。

④ 传感器被遮挡。

⑤ 急转弯或狭窄的道路。

⑥ 本车后方拖挂车辆。

※警告

• 严禁在传感器（内后视镜位置）附近进行挡风玻璃维修，出现裂痕等均会影响摄像头识别效果，必须更换整块前挡风玻璃。

• 雷达传感器轻微移动可能导致系统无法正常工作，如果传感器及周围区域遭受撞击，请到深蓝汽车授权维保中心检查。

使用方法

整车上电时，在中控显示屏上点击【设置】-【智能驾驶】-【车道辅助】开启或关闭“紧急车道保持”功能。

开启 ELK 功能后，当车速大于系统工作速度后（ELK_LCS：40km/h、ELK_re：60km/h），系统进入待机状态。若传感器识别到两侧车道线标线且本车偏出车道时存在与“后向来车”有碰撞风险时，或车辆与道路边界护栏有碰撞危险时，系统将进行短暂干预，纠正车辆行驶轨迹。

※警告

驾驶员应始终对如何正确控制车辆并保持安全负全责：

① 系统不会持续进行转向辅助。系统进行辅助转向时，驾驶员应立即对车辆行驶轨迹进行修正，确保行车安全。

② 系统受限情况下，如雨/雪/雾/沙尘天气、能见度差等，辅助转向可能不会触发或出现误触发，请勿在系统限制工况下使用。

故障处理

前视摄像头、侧向毫米波雷达或相关系统发生故障时，都将导致对应 ELK 功能不可用。请参照后向预警辅助系统、车道偏离预警系统故障处理办法检修，如故障无法消除，请前往深蓝汽车授权维保中心进行处理。