特斯拉FSD 4.0 揭晓，特斯拉准车主有福了

特斯拉的 FSD 硬件 4.0

关于特斯拉即将推出的 FSD 硬件 4.0 的新闻和谣言一直在升温。小编第一次看到了特斯拉最新的 FSD 硬件 4.0 版，新硬件不仅包括更快的计算机和更高分辨率的摄像头，还将包括高清雷达、额外的摄像头和新的摄像头位置。

摄像头升级

现在有传言称特斯拉将使用分辨率更高的升级相机传感器。去年外界报道说，这些新相机还有望减少LED 闪烁，这将有助于读取数字标牌。

特斯拉当前的摄像头可产生200万像素，虽然小编不知道更新后的分辨率是多少，但许多传言都指出它们具有500万像素的传感器。

根据小编调研：虽然提高分辨率在某些情况下会有用，但它不会“至关重要”，因为更高的分辨率也会带来一些缺点，例如更多的噪音，并且需要额外的处理能力。

小编预计它在某些情况下会有用，特斯拉甚至可能会选择何时使用更高的分辨率。新相机还将提供更好的画面，并有利于非 FSD 功能，例如哨兵模式。

然而，新相机分辨率的提高只是即将到来的相机变化的一小部分。

相机放置

特斯拉的硬件 4.0板上有12 个摄像头连接器，其中一个标记为备用。目前所有的特斯拉汽车共有九个摄像头。其中三个是前向摄像头，位于挡风玻璃下方，两个在挡泥板上，两个在 B 柱上，一个在尾部，一个用于机舱摄像头。

上个月的一次泄密事件显示，特斯拉计划将前置摄像头的数量从三个减少到两个。这可能是由于相机的分辨率更高，因此不需要第三个长焦镜头。

这意味着硬件 4.0 中最多可能有三个额外的摄像头，如果算上备用摄像头，则可能有四个。这三个摄像头似乎是为车辆的前保险杠而设计的，尽管尚不清楚它们将瞄准哪个方向。

当车辆从被建筑物或其他物体阻挡的次要道路驶出时，特斯拉出现了一个盲点的各种记录在案的问题。拥有一个可以看到靠近车辆前部两侧的摄像头可以解决这些情况，因为它们被放置在靠近车辆前部的位置，因此可以提供比人类视觉更好的视觉效果。

根据摄像头端口名称，特斯拉似乎也在重新定位其部分摄像头。向前看的 B 柱摄像头可能会移到车辆的挡泥板上，大概也有助于提供更好的视野。上个月的另一次泄密事件显示，特斯拉在车辆 B 柱的摄像头中增加了一个加热元件，这将有助于玻璃下方的雾气积聚。

算力速度

之前传闻硬件 4.0比硬件 3.0快 2-4 倍。毫无疑问，这种能力的一部分将用于处理新的摄像头信号和新摄像头提供的额外像素。然而，鉴于硬件 3.0 已接近其处理极限，额外的能力至关重要。

Green 提供了新硬件芯片的规格，显示它包含20 个内核，从 12 个增加到 2.35 GHz。Green 还谈到了 TRIP 核心的数量从两个增加到三个，并达到 2.2 GHz 的最大值。

虽然内核的数量和频率并未显示出这种新硬件的强大程度，但格林表示，新硬件的改进“比许多人希望的要少得多”。

目前还不清楚硬件 4.0 比硬件 3 快多少，但听起来改进可能接近大家预期的 2-4 倍速度提升的下限。

提供的硬件规格是每个节点的，板有两个节点，预计将用于冗余。

冗余

当特斯拉推出硬件 3.0 时，他们还构建了它以备不时之需。每块板都由两个相同的节点构建。两个节点可以计算相同的数据并比较输出，让车辆知道是否存在问题。如果一个节点出现故障，车辆还可以继续自行行驶足够长的时间以安全靠边停车。

然而，随着特斯拉对处理要求的提高，在硬件 3.0 上去除了冗余，以便特斯拉可以利用两个节点的处理能力。

借助硬件 4.0，特斯拉再次在其硬件中添加了冗余，不仅在芯片和处理方面，而且在电源冗余方面也是如此。

改装

在上个月特斯拉的财报电话会议上，马斯克谈到了硬件 4.0，他说进行改造在经济上不可行。然而，鉴于特斯拉最新的 FSD 硬件，这几乎证实了特斯拉没有提供任何形式的改造计划。硬件 4.0 不仅仅是一台更快的计算机。硬件 4.0 的功耗比硬件 3 高得多。外形也完全不同，如果不进行修改，将不适合以前的型号。

特斯拉之前的 FSD 硬件升级要么是摄像头升级，要么是电脑升级，两者都可以轻松互换。然而，硬件 4.0 套件现在包括额外的摄像头、新的摄像头位置、新的计算机外形尺寸和高清雷达，从各个方面来说都使改造变得不切实际。

可能会有爱好者将他们的时间和金钱投入到改装他们的车辆上，但这就是小编对改装的预期。特斯拉花在改装车辆上的时间和金钱不具有“经济意义”。

雷达

特斯拉的硬件 4.0 套件通过高清雷达增强了视野。

特斯拉从2021 年开始对Model 3 和 Model Y 的车辆中移除雷达。后来他们从 Model S 和 Model X 车辆中移除了雷达，并转而采用纯视觉系统。

不过，随着硬件4.0的到来，特斯拉又重新推出了一款名为Phoenix的高清雷达。高清雷达比传统雷达更上一层楼，让特斯拉仅用雷达就能更准确地创建图像。

包含高清雷达并不令人意外，因为埃隆马斯克此前曾表示，高分辨率雷达的视觉效果会比纯视觉更好。

借助硬件 4.0，特斯拉还在保护其传感器方面走得更远。不仅一些摄像头将包含加热器以防止与天气有关的问题，而且特斯拉还将为雷达配备一个加热器。

雷达加热器将防止冰雪积聚在车辆前部并阻挡雷达信号。

能量消耗

由于硬件 4 的芯片功能更强大，因此它们也需要额外的功率也就不足为奇了。

硬件 3 最大功耗约为 100 瓦，与硬件 2.5 大致相同。硬件 3 的创建具有与硬件 2.5 相同的功率限制，因为它需要轻松改装。

但是，由于硬件 4.0 不会进行改造，因此它没有相同的设计限制。根据公开的信息，不知道硬件 4 的最大处理能力是多少，但显然它的闲置功率为 80 瓦，大约是硬件 3 闲置功耗的两倍。

哪些型号将拥有硬件 4.0

特斯拉现在正在生产配备硬件 4.0 的 Model S 和 Model X 汽车。然而，特斯拉正在保留它们并且它们尚未交付。

特斯拉即将在 3 月 1 日举行名为“投资者日”的活动，届时他们可能会向所有人展示硬件 4.0。可能会出人意料地宣布所有当前车辆都包含硬件 4.0。

目前尚不清楚 Model 3 和 Model Y 目前是否正在使用新硬件生产，中国的 Model 3 和 Y 生产线目前暂停进行改装，这可能与硬件 4 有关。