汽车结构部件的轻量化一直是科研工作者关注的重点,汽车每减重10%,其燃油消耗量将会同比减少6%~8%,而对电动汽车来说其续航能力将增加大约5.5%。其中车轮作为车辆重要承载部分,同时作为车辆“簧下质量”以及为数不多的旋转类构件,每减重1 kg的效果是其他非旋转构件的1.4倍左右,因此轮毂的结构优化,对汽车的安全性及经济性有重要意义。国内外学者对轮毂结构优化以及疲劳寿命进行了较多研究,而对轮毂的径向疲劳寿命研究尚不深入。
轮胎材料十分复杂,有限元分析时会涉及到非线性问题导致结果不准确。所以只需要对轮毂模型进行分析即可,对模型进行简化,见图1。轮毂材料为A356铝合金,该合金耐腐蚀性好,能满足车轮的强度和刚度要求,轮毂材料的属性见表2。

图 1轮毂简化模型

1 轮毂自由模态与模态试验
模态试验是研究机构动力特性的一种方法,模态试验的频率、阻尼以及模态参数与仿真结果相互对应,利用workbench模块对轮毂模型进行自由模态仿真。基于模态仿真分析理论,对轮毂进行自由模态分析计算,并提取计算结果,由于轮毂存在六自由度,因此前六阶模态不考虑,本次提取第八阶及第九阶频率值分别为436.66和436.77 Hz,其频率与振型仿真结果见图2。

(a) 第八阶模态 (b)第九阶模态
图 2轮毂自由模态振型图
在做自由模态测试时采用力锤法进行测试,该试验分为3个步骤,一是试验平台的搭建;采用轮毂悬挂的方式进行试验。二是试验数据采集;完成平台搭建及系统参数调试后,使用力锤逐个敲击12个测量点。三是试验数据后处理;

图 3自由模态试验平台的搭建
将第八、九阶仿真模态结果与试验模态的第一、二阶结果对比,见表2,由于对模型的适当简化,两者间存在一定误差,但是结果误差均在±3%以内,说明有限元模型的准确性。

2 轮毂径向载荷分析
径向载荷试验是模拟车辆在平滑路面上匀速运动时的工况。试验必须利用特定的设备进行,该设备成本高,测试周期长,不符合现代化工业的智能化快速化的现状。因此有限元仿真的方法对轮毂的径向疲劳寿命预测很有必要。根据GB/T5334-2005,试验轮胎的轴线必须与转动鼓的轴线重合,转鼓对车轮施加垂直与轮胎表面的径向力。该试验要求转动鼓的断面宽度要大于车轮的断面宽度且较为光滑。

图 4简化试验原理图

试验车轮必须是和用于车辆和道路使用的完全相同的全新轮毂。如果车轮在试验过程中出现疲劳破坏、疲劳裂纹、偏移量超过初始加载偏移量的1/5,则轮毂不符合要求。根据STEARNS J C对铝合金车轮的研究,进行有限元分析时直接将径向载荷施加在轮毂胎圈座上,且载荷作用的角度为30°~40°。轮毂径向分布载荷见图5。

图 5轮毂径向载荷分布简化图

该轮胎标准胎压一般在240 kPa左右,根据表5中试验气压与使用气压的关系可知施加的试验胎压为450 kPa,该气压施加位置为轮辋面。

在径向疲劳试验中,车轮通过螺栓联接在试验台上,仿真分析时需要对轮毂进行全部自由度的固定约束。为进行静力分析,可将动态载荷转化成静态载荷,采用10个载荷步序列来模拟试验中转鼓对车轮的作用过程。作用角度选择36°时,最大等效径向载荷为0.8 MPa,轮毂边界条件见图6。

图 6轮毂边界条件的施加
Fig.6 Imposition of wheel boundary conditions
由于车轮损坏主要是疲劳破坏,因此选用第四屈服准则作为分析评价参数,运行完全部载荷序列后,求解结果见图7,轮毂最大应力为125.64 MPa,最大应力出现在减重孔两端,最大应变为0.58344 mm。

(a) 轮毂位移云图 (b)轮毂应力云图
图 7轮毂径向载荷有限元求解结果
3 轮毂疲劳寿命分析
采用名义应力法来预测轮毂寿命,该方法以材料的S-N曲线为基础,结合尺寸系数、疲劳缺口系数、表面加工系数等对轮毂寿命进行预测,但因铝合金材料没有真正的疲劳极限,将108次循环后时失效的最大应力作为铝合金的疲劳极限 。
材料的SN曲线代表光滑试件的疲劳寿命,在进行疲劳计算时需要对S-N曲线进行修正。

图 8修正后的A356铝合金S-N曲线
首先定义材料S-N曲线,然后计算的静力结果导入nCode Design Life的nCode SN TimeStep(DesignLife)模块中,将10步计算载荷作为一个循环进行加载,对轮毂进行材料设置后进行计算。
设置完轮毂材料以及载荷循环以后进行结果求解,最低循环次数约为136万次,符合强化系数为2时的最低循环次数,根据疲劳寿命仿真结果可知,寿命最低点与应力集中范围相同且较为集中,因此轮毂还有优化的空间。

图 9优化前疲劳寿命云图
4 响应曲面优化
轮毂包含众多参数,本文根据轮毂有限元分析以及疲劳寿命的结果,初步选择加工较为简单的:胎圈座宽度(A)、减重孔角度(B)、减重孔的面积(C)、轮辋宽度(D)、轮缘的高度(E)等5个参数,利用MATLAB对上述5个参数进行灰色关联度分析。分析结果表明5个优化参数对应力的灰色关联度分别为0.594 0、0.558 4、0.585 1、0.534 3、0.545 0。

图 10灰色关联度示意图
为优化计算过程选定灰色关联度较高的3个参数:胎圈座宽度(A)、减重孔角度(B)、减重孔的面积(C)作为优化参数,应力以及位移为目标参数进行响应面优化。其中可以将减重孔的面积等效为与原减重孔大小的等距放大倍数。本次优化设计共获得20组数据,对每组数据进仿真分析求解应力以及位移。
应力与位移预测值与实际值对比见图11。可以看出,实际值与预测值基本处于直线附近,说明所选模型的预测值与实际值很相符。

(a) 应力对比图 (b)位移对比图
图 11目标参数预测值与实际值对比图
根据响应曲面法绘制应力与优化参数的响应曲面分析图,如果响应曲面坡度较大,表明该因素对响应值的影响程度明显,相反则表明响应值对于该因素的改变不敏感。由于位移数值相差不大,因此只考虑3个优化参数以及其交互作用对轮毂应力的影响,应力与各影响因素之间的响应曲面见图12。



(a)胎圈座宽度和减重孔角度响应图
(b)胎圈座宽度和减重孔面积响应图
(c)减重孔角度和减重孔面积响应图
图 12应力与各影响因素之间的响应曲面图
以上研究表明,胎圈座宽度、减重孔角度、减重孔的面积对轮毂应力都有一定的影响,其中优化参数B(减重孔角度)对轮毂应力的影响最大。
根据计算结果,将目标条件设置为应力与位移最小,系统给出了100组迭代数组,各设计变量的梯度选择,优化参数最优值分别是胎圈座宽度A=21.827 3 mm、减重孔角度B=72.830 1°、减重孔等距放大距离C=2.815 28 mm。目标参数应力的预测值为104.799 MPa。
根据响应曲面的给出的最优参数对轮毂进行建模并运算,结果见图3。可以看出,最终仿真结果显示轮毂的最大应力与位移分别为96.188 MPa和0.411 mm,见图13。

图 13优化后轮毂位移与应力云图
将响应面预测结果与有限元结果进行对比,由于系统预测的100组数组的位移结果相差不大,因此利用应力结果来验证响应面模型的准确性。从表6可知,试验值与响应面模型优化值接近,相差约 8%,可知模型可靠。

将优化后的有限元计算结果导入ANSYS nCode DesignLife中求解其疲劳寿命,见图14。可以看出,其疲劳寿命约为340万次,较优化前有较大的提升。

图 14优化后轮毂疲劳寿命云图
优化前后轮毂性能对比见表7。可以看出,优化后的轮毂最大应力为96.188 MPa,较优化前的125.9 MPa减少了约23.6%。其疲劳寿命从136万次增加到345万次,提高了1.5倍。

5 结 论
以某款14寸轮毂为研究对象,通过径向疲劳分析,发现轮毂应力集中区域及疲劳寿命较低区域集中在减重孔两端。以此为基础利用响应面优化法,对轮毂进行结构优化,以胎圈座宽度、减重孔角度、减重孔的面积为优化参数,以轮毂的应力与位移为目标参数设计响应面模型。获得优化参数与目标参数的响应灵敏度关系并得到最终优化结果。相比优化前其应力约减小约23.6%,疲劳寿命提高约1.5倍,对提高汽车的安全性能有较好的意义,为轮毂轻量化提供了一个方向。
欢迎引用本文,引用格式:
中文格式: 刘娜,刘鹏,高媛媛,等.基于响应曲面优化的铝合金轮毂径向疲劳寿命预测[J].特种铸造及有色合金,2022,42(11):1345-1350.
英文格式:
LIU N,LIU P,GAO Y Y,etal.Radial fatigue life prediction of aluminum alloy wheels based on responses urface optimization[J].Special Casting & Nonferrous Alloys,2022,42(11):1 345-1 350.
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