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第一代XP10系列Vitz由Sotiris Kovos在丰田欧洲的ED2工作室设计。它在1998年巴黎车展上首次亮相。生产始于1998年底，日本销售日期为1999年1月;两个月后，作为“丰田雅力士”开始在欧洲销售。当1999年10月引入澳大拉西亚时，使用了“丰田Echo”这个名字，就像2003年在加拿大发布的2004年车型一样。“Echo”和“Yaris”的名字也被赋予了相关的日本市场丰田广场轿车的出口版本，在北美也可作为双门轿跑车使用。

常与掀背车一起出售，并作为单一系列车辆销售，Vitz和Platz之间常见的外面板仅限于前门。然而，由于Vitz和Platz是使用相同的平台设计的，因此机械装置基本相同，并且都共享一个共同的仪表板模块。从1999年底开始，基于日本“丰田Fun Cargo”，在一些出口市场销售的“Yaris Verso(图片)”或“Echo Verso”变体。VersoMPV使用与Vitz相同的行走装置，但具有更宽敞的内部空间。

在1999年推出时，它获得了日本年度汽车奖。

后来的XP10系列在1997年法兰克福车展上以概念形式展出。这个名为“Funtime”的概念是在丰田周平的领导下开发的，丰田章男还基于同一平台委托了另外两款车型：“Funcoupe”和“Funcargo”，这是即将推出的生产车型Fun Cargo的前身。由丰田欧洲创造办公室（EPOC）在布鲁塞尔设计的“Fun项目”旨在强调共享平台工程的多功能性。这些概念车演变成新基本车（NBC）计划，每个单独的NBC车型指定一个编号，在Vitz三门的情况下为NBC1。Vitz这个名字是德语单词Witz的拼音英语拼写，意思是“机智”（然而，它在当代德语中的主要含义是“笑话”）。丰田声称人为的名字Yaris“旨在传达欧洲印象”，而Echo“旨在不打算回声”。

与传统的模拟仪器不同，Vitz使用安装在仪表板中央“吊舱”中的数字仪器。当加拿大市场开始销售时，情况并非如此，丰田选择安装传统的车速表，仍然安装在仪表板的中央。

2003年，改款的“Phase 2”Vitz发布了不同的保险杠和“泪滴”前灯。