中国一汽L4级代客泊车系统全功能软件发布

日前，中国一汽研发的L4级代客泊车系统首版全功能软件发布。该系统是全球首款基于车端感知的L4级代客泊车系统。这项重大突破是一汽红旗自动驾驶发展道路上至关重要的里程碑，也对代客泊车技术产业运营的发展起到了良好的推动作用。

L4级代客泊车系统支持商业停车场与私家车位场景。车辆能够在停车场无人行驶并自动寻找车位泊车，可以从停车位自动驶出到用户指定的地点，也能记忆用户的泊车路线，有效解决了用户泊车的最大痛点。

为了支持更广泛的应用场景，该系统搭载了摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等6类共23颗传感器以及车场高精地图；安全上，系统采用了制动、转向、电子电气架构等多冗余设计，结合功能安全和信息安全，保障了系统的安全性和可靠性。

L4级代客泊车系统的方案设计、控制算法开发、系统集成由一汽自主开发完成。项目研发团队采用敏捷开发方式，小步快跑、快速迭代，零延迟响应各技术疑难项，在实干中积累经验，累计开发200余项功能模块，突破百余项核心技术，解决问题近万项。

吉林日报全媒体 记者：华泰来