科技 | 华为牌激光雷达终于来了，专治“近距离加塞”？

文：懂车帝原创 张屹鹏

[懂车帝原创 行业] 日前，在T10 ICV CTO峰会上，华为正式发布了车规级高性能激光雷达产品和解决方案。华为激光雷达产品的研发始于2016年，定位是前装量产，目前已在多个车型上进行过配套测试。据悉，2021年极狐HBT将成为该方案全球首个搭载车型。

相对于毫米波雷达，激光雷达的优势显而易见。如远距小障碍物，毫米波雷达的角分辨率不够，摄像头对远端的通用障碍物识别不够，而这种场景下激光雷达就可能及时识别。

针对中国道路上常见的近距离加塞场景，毫米波雷达的角分辨率不够，摄像头通常来说需累计多帧，需要几百毫秒才可以确认加塞，而激光雷达由于精确的角度测量能力和轮廓测量能力，可以2-3帧确认加塞，百毫秒内做出判断。

在规格方面，这款激光雷达为96线中长距激光雷达，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。

当然，基于不同的场景要求，激光雷达配置方案也有差别。

仅面向高速巡航的场景，配置一个前向激光雷达可以很好的应对龙门架、隧道场景、ETC抬杆等问题，目前有安装在前保险杠和车顶两种位置的趋势。

如果要实现从家到公司全场景连续性智能驾驶体验，则必须解决城区巡航、园区泊车等诸多挑战。例如大路口复杂交通情况，快递小哥骑摩托车、行人乱穿马路这种场景，需要配置3个激光雷达，实现300°基本无死角的覆盖。