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    AEB整点干货,估计没人看

    2023-11-05发布

    给大家提供几个客观事实,不做任何价值判断。 1. AEB的激活车速和AEB的速度降是两回事。 AEB对静止目标的激活速度一般是 x kph~ 6x kph(根据目标不同有所区别) AEB对动态目标或者停止目标(在这个目标的生命周期中从动态转移到静止)的目标的激活速度一般是 x kph ~ 1xx kph(根据目标不同有所区别) 而AEB的速度降*22年为止量产车上看到过最大的是60kph。 *所谓的速度降是AEB激活到AEB退出的车速下降值,比如说如果AEB的速度降是60kph的话,我90kp激活AEB,在速度降到30kph以后AEB就会退出,不会直接刹停。 这个数字是基于功能安全要求得到的,其实最早是40kph,后来随着技术发展和主机厂的需求逐渐放宽了这个数字,但是2022年为止这个数字应该还是只有60kph,现在很多主机厂在网上说他们能做到80甚至100kph刹停,我不知道这些数字是否真的经过充分的安全分析和测试验证,以及执行器端是否会响应这个数字,因为博世的ESP目前只支持最大60kph的速度降。 2. AEB激活车速不是越高越好 过高速度激活AEB有一个很大的问题就是会把摩擦圆全部用完导致驾驶员没法自行变道避险,有些场景下制动未必是最优避险方案。 3. 无论算法再怎么先进,车速激活范围越大,AEB目标越多,发生FP(误触发)的可能性就越大,很难想象不用白名单的AEB依然能保持可接受的FP数值。 4. FP是需要至少几十万公里的实车路测才能有统计学意义的,目前的自媒体和普通用户没有获得这个数据的渠道,只有主机厂和供应商自己知道,所以没有这个数据的讨论本身意义不大。


    • 感谢详解,学习了我想何小鹏说的就是这个意思,速度范围太大启动自动刹车判断失误可能性更大,给车主和乘客的体验感很不好。 这种情况需要用的应该是黑夜没有路灯情况下,在国道行驶,可视距离不够,会有一些行人走在马路上占用行车道行车道,或者不顾来往车辆快速横穿。更多时候是对向车开远光灯导致车主短暂致盲。这种情况需要60以上的AEB,其实使用频率很低的。何小鹏说别家作假措词不当,最多其他家过度宣传一个小几率触发的功能。 我认为厂家应该在防止追尾前车的系统上下功夫,做到如何提醒或者辅助驾驶员针对前车突然减速,避免追尾。 再次强调,这些辅助功能终究是辅助,以前没有这些功能好的驾驶员一样几十万公里开下来也没有事故。谨慎驾驶,养成驾驶好习惯才是正确的事情,这要监管部门,车企共同宣传才对。

      评论发表于2023-11-06
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        好嗨哦♥

        小鹏G9车主·车龄半年

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        这么多钱花下去了不得遥遥领先?

        评论发表于2023-11-06
        • 哈哈哈哈我错了

          @微笑辰星LG6大胆,敢讽刺遥遥领先

          回复发表于2023-11-06
        • 去年遥遥领先总销量是13.51万台,平均卖一台车差不多要花30000来请海军,上汽卖了530万台,平均一台车的营销不足2500,果然某为遥遥领先

          回复发表于2023-11-06
      • 先说说AEB误触发概率多少,灵敏度提高,误触发肯定随之而来,自媒体只测能不能刹住,没几个公开误触发概率统计的

        评论发表于2023-11-07
        • 评论发表于2023-11-06
          • 都骂他造假了还把车拿给他测?

            回复发表于2023-11-06
          • 人家说了负责,他造假可以告他啊

            @川香鸡柳0201都骂他造假了还把车拿给他测?

            回复发表于2023-11-06
        • 不要总拿以前的数据权威来看待现在,以前的数据就很权威?以前就单单一个AEB系统,现在是什么时代,是智能时代,有激光雷达,有毫米波雷达,各种感知硬件智能辅助系统配合智能硬件一切都有可能,传统的东西总需要人去破解!以前做不到并不代啊现在做不到,看好华为,看好遥遥领先

          评论发表于2023-11-06
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            怎么是我真名

            奥迪Q3车主·车龄7年

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            我还是站华为,做领导的如果失去理想目标,说这难那难得,做不好什么东西。小鹏这个更像是吵架吵不赢的自我保护,找理由

            评论发表于2023-11-06
            • 手机性能没吹的那么好无所谓,够用,不自燃就行。华为在通讯上是中国骄傲,我一直买华为手机就当支持任正非了———汽车行驶安全第一,误触发一次可能就是事故,可了不得,汽车制造商还是少吹牛,谨慎做事。

              评论发表于2023-11-06
              • 提个简单的问题。AEB测试造假很难?很容易?小鹏为什么不去搞几个假的AEB测试?若说小鹏不耻于那么做,我是不信的。

                评论发表于2023-11-06
                • 信不信是你的主观原因,不要用自己的主观意识尤其是你已经预设立场的前提去评价。

                  回复发表于2023-11-06
                • 你的主观立场是什么?有人说视频是假的,不提供任何证据。你的立场是这个人可以这样说吗?

                  @liningbo332信不信是你的主观原因,不要用自己的主观意识尤其是你已经预设立场的前提去评价。

                  回复发表于2023-11-06
              • 老问界去年还是碰撞弯a柱,aeb也没啥特殊的,短短半年摇身一变,不但aeb遥遥领先全球车企,智驾和安全更是遥遥领先!

                评论发表于2023-11-06
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                  乱步87

                  小鹏G3车主·车龄2年

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                  说那么多干嘛,四个字 遥遥领先。

                  评论发表于2023-11-06
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                  楽OvO

                  问界M5车主·车龄半年

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                  评论发表于2023-11-06
                  • 水军:不管,华为最好

                    评论发表于2023-11-06
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                      大力出奇迹MU

                      宝马iX3车主·车龄1年

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                      中国智驾看小鹏一家就够了

                      评论发表于2023-11-06
                      • 中国智驾看小鹏一家就完了

                        回复发表于2023-11-06
                    • 业内人士都支持小鹏,吃瓜群众喜欢余大嘴

                      评论发表于2023-11-07
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                        德才兼备枫叶phQ

                        智己LS7车主·车龄半年

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                        激活车速至少要130-140覆盖高速情景才有用吧,奔驰沃尔沃都200,实战检验十几年了,高速才最需要安全和辅助

                        评论发表于2023-11-07
                        • 没有任何一个厂家敢在高速让电脑介入驾驶,除了遥遥领先

                          回复发表于2023-11-08
                      • 还博世的ESP只支持60kph,就像当年的诺基亚,早晚没落下去

                        评论发表于2023-11-06
                        • 桀巴戈头像桀巴戈头像

                          桀巴戈

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                          本来挺不喜欢小鹏的营销的,现在我竟然想支持小鹏

                          评论发表于2023-11-07
                          • 智能驾驶看小鹏一家就够了

                            回复发表于2023-11-08
                        • 就像ABS可以衍生出EBD,ESP,DSC,CBC,EDS,AUTOHOLD一样,,esp本就是abs延伸,改进abs即可,也可以从esp上开发其他衍生功能强化系统,做人不要太迂腐跟个老头一样不能接受新知识,,,ABS能衍生出这么多功能,ESP加雷达视觉融合自然可以继续开发,沃尔沃小鹏华为自动避障也是ESP的衍生

                          评论发表于2023-11-06
                          • 小鸟30刹不住,下地库刹住了

                            评论发表于2023-11-09
                            • 明白人

                              评论发表于2023-11-06

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