比亚迪云辇技术供应商之一：元橡科技 “主动悬架路面预瞄系统”就已经获得国内多家一线乘用车企前装定点，也是国内首家基于双目立体视觉的主动悬架路面预瞄系统前装量产。 双目立体视觉技术延伸至底盘控制，就产生了一个全新的细分赛道：魔毯底盘（基于双目立体视觉+空气悬架），从而实现对智能驾驶系统的复用，提升车辆舒适性能。 一方面，双目立体视觉系统具备实时测量路面高低起伏的能力，通过与主动悬架系统结合，可以实现“魔毯”底盘功能。比如，比亚迪今年推出的云辇技术概念，就是基于双目立体视觉技术，融合阻尼控制、高度控制、刚度控制、四轮联动等技术，实现底盘的全主动控制。 按照计划，云辇技术将被逐步应用在比亚迪王朝、海洋系列热销车型、腾势、仰望等多个子品牌，其中，云辇预瞄系统就是深度融合单/双目摄像头、激光雷达等多感知技术，精准实现路面特征识别，以及全地形监测等功能，从而针对前方路况调节悬架高度，从而降低滤震，并且提高底盘的稳定性。 同时，这套感知系统也是ADAS方案的复用。