聊聊四轮转向 (上)

现在汽车底盘悬架技术内卷已经到了一个竞争白热化的程度。 我认为 2024 年，在这方面的行业内卷会集中于三个地方： 1： 全轮(四轮)转向 2：主动底盘 3：线控系统 这一期别不正经说车的内容，咱们就来聊聊四轮转向技术。视频比较长，接近 40 分钟，我就拆成了上下两集。 这是上半部分，主要介绍了四轮转向的来历，以及以等效侧偏柔度计的稳态不足转向系数。这一段比较偏理论基础。 下半部分主要介绍四轮转向的实现，优缺点和调教上面临的挑战。