智驾实测 星纪元ES到底水平如何？

在实际测试过程中，其可以安全的通过绝大多数城市场景，即使难度较大的桥底环岛通行、施工路段复杂路口等，但依然有部分场景发生了惊心动魄的失控场面，比如在隧道内信号较差、灯光忽明忽暗时，车辆失控冲向护栏、在单行并且车道而二会一时，车辆未能明确识别车道，导致车辆冲上人行道。