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    九章智驾

    简介：聚焦智能驾驶供应链及各细分赛道，做产业从业者及投资机构的智库

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    智能驾驶“正规军”与“杂牌军”的关键区别：是否具备系统性思维

    智能驾驶赛道的竞争越来越激烈，参与的玩家越来越多:主机厂在争取全栈自研，传统Tier 1在加大投入，互联网与科技公司纷纷入局，甚至传统的一些代工厂和消费电子厂商，也在布局智能驾驶业务。...查看全文

    智能驾驶“正规军”与“杂牌军”的关键区别：是否具备系统性思维图1智能驾驶“正规军”与“杂牌军”的关键区别：是否具备系统性思维图1
    2024-01-23
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    多模态大模型会是未来人机交互的方向吗？

    作者：张萌宇前言：目前，市面上的交互产品是以单模交互为主，尤其是语音交互。语音类产品的形态主要为语音助手。语音可以带来比按键更便捷的体验，尤其是，在行车过程中可以避免分散驾驶员的精力。长城汽车多模态技术负责人林俊告诉笔者：在交互类功能中，我...查看全文

    多模态大模型会是未来人机交互的方向吗？图1多模态大模型会是未来人机交互的方向吗？图1
    2024-01-04
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    ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC

    今年以来，在一些车企的决策中，“去激光雷达”似乎已经开始从理论层面升级到实践层面。不过，在本质上，要不要用激光雷达，不单是个技术路线问题，更是个成本问题。...查看全文

    ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC图1ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC图1
    ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC图2ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC图2
    ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC图3ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC图3
    2024-01-04
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    自动驾驶合成数据科普一：不做真实数据的“颠覆者”，做“杠杆”

    前言：在7月底的一篇文章中，九章智驾提到，数据闭环能力是自动驾驶下半场的“入场券”，这一观点在行业内引起了广泛共鸣。在数据闭环体系中，仿真技术无疑是非常关键的一环。仿真的起点是数据，而数据又分为真实数据跟合成数据。...查看全文

    自动驾驶合成数据科普一：不做真实数据的“颠覆者”，做“杠杆”图1自动驾驶合成数据科普一：不做真实数据的“颠覆者”，做“杠杆”图1
    2023-08-21
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    自动驾驶“全栈自研”大溃退——车企被迫“认清现实、放弃幻想”

    主机厂自动驾驶业务做不好的一大症结:做技术的人不了解市场，做市场的人不了解技术;严格地说，这并不能算作是一篇正儿八经的“文章”，而是对一些碎片化观察与思考的“东拼西凑”。...查看全文

    自动驾驶“全栈自研”大溃退——车企被迫“认清现实、放弃幻想”图1自动驾驶“全栈自研”大溃退——车企被迫“认清现实、放弃幻想”图1
    2023-07-14
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    主机厂的“丈母娘思维”，迫使自动驾驶行业背离了“最优解”

    编辑 | 苏清涛在需要“附庸风雅”、提升逼格的时候，他们喜欢人云亦云地喊着「软件定义汽车」，尽管自己对「软件定义汽车」这个概念的理解力可能连“一知半解”都谈不上；但在需要谈钱的时候，他们果断地认为，软件要么只配被“白嫖”，要么只能寄于硬件的...查看全文

    主机厂的“丈母娘思维”，迫使自动驾驶行业背离了“最优解”图1主机厂的“丈母娘思维”，迫使自动驾驶行业背离了“最优解”图1
    2023-07-13
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    工程化能力，并非L4自动驾驶公司不可逾越的障碍

    连L2公司都认为，L4公司在调整方向后工程化能力有可能追赶上来，成为他们的竞争对手，主机厂竟然还不这么认为?...查看全文

    工程化能力，并非L4自动驾驶公司不可逾越的障碍图1工程化能力，并非L4自动驾驶公司不可逾越的障碍图1
    2023-07-05
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    “去高精地图”跟“轻高精地图”有啥区别？落地的挑战又是啥？

    本文所涉及的内容，有一部分来自笔者在4月份的上海车展期间的一系列观察与思考，其余部分来自笔者在车展前后这两个多月参加个别企业的发布会以及跟数十位在自动驾驶产业一线的朋友一对一交流后的收获。...查看全文

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    “去高精地图”跟“轻高精地图”有啥区别？落地的挑战又是啥？图2“去高精地图”跟“轻高精地图”有啥区别？落地的挑战又是啥？图2
    “去高精地图”跟“轻高精地图”有啥区别？落地的挑战又是啥？图3“去高精地图”跟“轻高精地图”有啥区别？落地的挑战又是啥？图3
    2023-06-30
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    小鹏汽车新一代感知架构XNet信息解读

    作者 | 张萌宇在刚刚过去的CVPR会议上，作为国内唯一一家被邀请登台演讲的造车新势力，小鹏汽车向参会者介绍了小鹏汽车在国内量产辅助驾驶系统的经验。作为小鹏汽车最新一代的感知架构，XNet在量产中发挥的作用不容小觑。...查看全文

    小鹏汽车新一代感知架构XNet信息解读图1小鹏汽车新一代感知架构XNet信息解读图1
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    2023-06-29
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    全面SOA化，详解华为iDVP数字底座

    作者 | 张萌宇在汽车产业向智能化转型的过程中，汽车的开发模式、消费者对车的认知，以及汽车销售的商业模式都在发生着颠覆性的改变。传统的电子电气架构已经越来越无法适应现如今消费者对汽车智能化的要求。...查看全文

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    2023-05-23
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    自动驾驶软硬件解耦：理想丰满，现实骨感

    作者 | 兰斯琪“在软件定义汽车的时代背景下，软件的地位越来越高，智能汽车行业发展需要实现软硬件解耦。”类似上面这样的话想必大家都不陌生了，在智能汽车发展的这几年里，汽车供应链的构成发生了翻天覆地的改变，而软硬件解耦，则成为了无论是主机厂还...查看全文

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    2023-04-14
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    自动驾驶公司CEO眼里的量产交付之痛

    作者 | 苏清涛在过去的一年多里，九章智驾在跟诸多自动驾驶公司交流时听到的最高频的关键词正是“交付压力大”。这些自动驾驶公司的神经时刻紧绷着：没量产订单的时候，愁的是订单从哪来；有量产订单的是，愁的是如何保质保量交付。...查看全文

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    2023-03-30
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    自动驾驶数据闭环系列之二——如何降本增效

    作者 | 张萌宇自动驾驶数据闭环的原理和框架早已不是秘密，但是数据闭环在量产车上的落地仍然是一个难题。如何打造一套好的数据闭环系统，尽可能高效、低成本地用数据驱动的方式促进自动驾驶系统能力的提升成了大家关心的问题。1. 如何提高数据闭环的效...查看全文

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    2023-03-22
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    关于自动驾驶高精定位的几大问题

    作者 | 许良定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是：高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位？需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感...查看全文

    关于自动驾驶高精定位的几大问题图1关于自动驾驶高精定位的几大问题图1
    2023-02-13
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    一文盘点2023CES智能驾驶供应链

    产品:Snapdragon Ride Flex车用处理器。简介:Valens VA7000 芯片组系列实施全球 MIPI A-PHY℠ 标准，提供多千兆非对称连接。...查看全文

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    2023-02-01
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    线控转向量产商用的挑战与曙光

    作者 | 张萌宇线控转向有广义和狭义之分。广义的线控转向是指由电信号控制转向功能的转向系统，不一定取消转向轮和方向盘之间的机械连接；狭义的线控转向是指由电信号控制转向功能，并且取消了转向轮和方向盘之间的机械连接的转向系统。...查看全文

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    2022-12-29
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    图达通CEO鲍君威媒体访谈实录（九章智驾“提纯版”）

    12月16日，激光雷达厂商图达通在苏州举办了一场媒体沙龙，在沙龙中，图达通CEO鲍君威对该公司自2021年初宣布跟蔚来ET7的合作以来的所做所为、所思所想做了复盘，毫无悬念的是，“量产交付”是这场沙龙上最重要的关键词。...查看全文

    图达通CEO鲍君威媒体访谈实录（九章智驾“提纯版”）图1图达通CEO鲍君威媒体访谈实录（九章智驾“提纯版”）图1
    2022-12-27
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    一名智能驾驶产品经理的自我修养

    作者：Engineer X随着智能驾驶浪潮的兴起，市场上产生了对相关人才的大量需求，也诞生了一些传统汽车行业所没有的新兴岗位。其中，智驾产品经理，作为一个典型的、互联网与汽车行业深度结合的新兴角色，具有很强的代表意义。...查看全文

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    2022-12-16
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    深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk

    作者：陈康成前言：无论是看技术发展趋势，还是看市场发展前景，行泊一体域控制器无疑已成为自动驾驶领域新的竞争焦点。1）技术发展趋势维度从EE架构的发展趋势来看，集中式域控架构是传统分布式架构向前演进的必然结果。行泊一体方案作为智能驾驶域控的技...查看全文

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    2022-12-14
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    特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评

    目前的停车场受限于场地和空间的限制，普遍存在通行空间狭小、障碍物复杂、行人干扰等问题。带着这些问题，我们选取了目前市场上已经量产的几款主流车型的自动泊车产品，从多个维度、系统地开展测评，给各位同行提供一些参考。...查看全文

    特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评图1特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评图1
    特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评图2特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评图2
    特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评图3特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评图3
    2022-11-30
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    详解智能驾驶的功能与场景体系

    但必须要澄清的是，在实际落地的过程中，考虑到法规和责任问题，原本按照“L3”的标准设计的高级别智能驾驶一般都只敢作为L2来使用——严格按照SAE及中国工信部的标准看，一些车企口中的“L2.5”或“L2.9”仍然是L2;...查看全文

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    详解智能驾驶的功能与场景体系图2详解智能驾驶的功能与场景体系图2
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    2022-04-22
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    深度测评享道、萝卜快跑、小马三款Robotaxi

    作者 | Engineer XRobotaxi，自动驾驶出租车，作为自动驾驶技术的一种重要落地场景，目前正逐步走进大众的视野。截止2021年底，已经有上汽、百度、小马智行、文远知行、元戎启行、T3出行、滴滴、Auto X等多家公司的Robo...查看全文

    深度测评享道、萝卜快跑、小马三款Robotaxi图1深度测评享道、萝卜快跑、小马三款Robotaxi图1
    2022-01-18
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    自动驾驶“解放双手”？从标配DMS开始

    特斯拉最新的Model S Plaid 上，搭载的 AMD 半定制芯片，座舱内车载娱乐芯片的性能开始对标 PS5 游戏主机。...查看全文

    自动驾驶“解放双手”？从标配DMS开始图1自动驾驶“解放双手”？从标配DMS开始图1
    2021-07-31
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