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    海川中华

    认证:零跑C11车主·车龄1年

    简介:从事过很多不同行业的个体小老板

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    退款效率堪忧图1退款效率堪忧图1
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    退款效率堪忧图3退款效率堪忧图3

    有自动驾驶辅助系统的电动汽车的刹车控制逻辑是这样的:1、当驾驶员踩下刹车踏板车辆获得一个刹车开关的开启信号,控制器停止给电机放电,同时启动动能回收反充电,让电机对车辆产生一个反拖拽力以起到减速效果;2、当驾驶员继续踩深刹车踏板,刹车主缸在获得驾驶员施加的直接压力的同时,电子刹车系统会根据刹车踏板开度提供一个刹车助力,以提高刹车主缸缸内压力,获得更大的制动力,与此同时,还会加大动能回收,以提供更大的电机反拖拽力,从而获得更加的制动效果,以缩短制动距离;3、在刹车主缸到四个轮子的刹车分缸之间还有一个受自动辅助驾驶系统控制的一个ABS、EBD制动力再分配控制系统,以实现防车轮打滑、修正转弯轨迹、主动刹车等功能。 但是,带自动辅助驾驶系统的智能电动汽车在底层控制系统和控制逻辑上是有区别的,像特斯拉这么激进的企业为了尽可能快的缩短开发时间、缩短制造过程、降低制造成本,快速打开市场占领市场,形成庞大的市场后再通过软件和数据等其他方面来获得超额利润。1、特斯拉使用的底层软件系统是效率优先的分时控制系统,而不是更考虑安全性的汽车厂家像丰田、保时捷、奔驰、宝马和国内的小鹏等车企使用时效优先的实时控制系统。这样的结果就是会像手机和电脑一样出现偶发性的短暂系统死机和错乱的情况。2、在系统的底层控制逻辑上,为了获得更加的自动驾驶体验,特斯拉可能也比其他一些汽车厂商更加激进。在优先级上传统汽车厂商是:制动踏板>制动助力>自动驾驶辅助系统。特斯拉的优先级可能是:自动驾驶辅助系统>制动助力>制动踏板。这样的结果就是可能会出现驾驶员踩下制动踏板时候,由于系统BUG或者短暂系统故障原因,导致车辆的控制系统不但不提供刹车助力,反而由于自动驾驶辅助系统的优先级比较高而继续让电机提供动力,最后造成踩下踏板不但刹不住车反而出现车辆在加速往前冲的原因。

    海川中华图1海川中华图1
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    2021-04-27
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