看完评论我简直惊呆了，还有那么多辩解的，前车老早就开始减速，而且速度降的很快，如果不是设置的前车探测距离过近，这所谓的智驾前面一大半时间就没怎么有减速的意思是瞎了吗还是视而不见？ 还有说踩一次刹车是退出lcc、再踩才是刹车的，如果真是这样，这智障设计本身难道不是问题吗？司机都要介入刹车了，很多时候就是紧急情况，还必须得踩第2次才生效？就连只有定速巡航的车也是踩刹车解除定速巡航但同时可以保证刹车功能好吧！

不是我为小鹏辩解。看了你的视频，结论是，车子已经在刹车了，后半段你也介入踩了刹车，退出了辅助驾驶。 实打实的说，这个情况，你自己开也会撞上去

你这种纯属自己介入造成的

我的是G9,以我的经验，如果车辆已经开始自动刹车，人最好不要再介入，那样容易引起车辆判断失误，如果自认为出现紧急情况车辆还未减速，那时候介入比较好，我也遇过以为车辆自动刹车不足人为介入的情况，这样反而更刹不住，结果差点撞车，如果自动刹车都刹不住，就别指望人工介入能刹住了

我感觉你自己介入的时候，应该深踩，要不就不要介入。如果你没介入，ngp会给个深踩刹车，在ngp要深踩的时候你介入了，马上退出了ngp，你在刹车的过程没注意会刹不住可能没踩那么深，发现刹不住的时候已经晚了，最后碰撞的时候才不会那么强。

你要是开ngp就要完全相信这种场景，自己介入的时候刹车好像会延迟，说是4.6后高速跟车距离会更安全到时候再试试吧

这个我有发言权，车子自己再刹车的情况下，自己真的不要介入去踩刹车，不然本来刹得住的情况自己介入就会刹不住的

现阶段还是不要完全信任辅助驾驶，成功一次，就是车企拿来吹牛的素材，铺天盖地营销。 一旦失败，嗯，这是司机的责任。

车标定有问题，不能给足驾驶员足够的刹停的信心，此时车主一脚刹车到底，没问题吧。 换个比喻，你就是教练，车机就是学员，眼看它要撞了，我一个教练踩刹车有错吗？撞了主要原因是学员能力不行，次要原因我这个教练高估了学员能力。 因为我是教练，就是吃这个饭的就只能自己认栽，让学员赔钱可能性很小，资本家就更不可能了l2的定义就是辅助，而不是托管。 所以想用智驾自己就多小心，多摸索它的能力，提前接管，等你完全摸清楚了在说，不过更新的这么快，也有可能我刚摸清楚它了，又进步了

很明显你自己不放心踩刹车接管了，所有车的L2逻辑都这样。我L2跟车即使前车刹停，只要不是在车子雷达可见范围以外早就停那里的，我从来不去踩刹车，交给车子处理。自己多开开，慢慢摸出车子智驾的脾气，能让你更从容的判断介入时间

号称自动驾驶吊打特斯拉，还配了激光雷达。却连60码都刹不住。

人家这辅助驾驶没有自动驾驶

检测到前车减速，同时视频车也在减速。这个已经算是成功了，只是力度大小的问题。前车应该是剎停的，后面的反应很快了，跟车太近，就是老司机不提前减速都很难避免追尾。不是为智能汽车说话，这个智驾任何时候都不能百分百信任的，如果没有智驾，自己撞上了，有可能更严重，那又去怪谁了？看问题的角度吧

请问是在NGP么？NGP不可能在这么清晰得场景下不刹停得呢，这个是我看到得第一个案例，需要关注 是不是你制动后退出NGP后没有猛刹车（踩到底）？

说这时人工不要介入的这是什么逻辑，不应该是车辆自动判断人工的刹车力度是否能够避免事故，在人工刹车力度不足的情况下，车辆自动加大刹车力度嘛。谁能保证车辆距离迅速缩短，不下意识踩刹车呢。一踩刹车就退出辅助驾驶，这不就是甩锅吗

大家可以再看一下视频，44秒下半段前车开始刹车，45秒上半段前车的刹车灯完全亮了，45秒下半段视频车开始在NGP下减速

今天右手边辅道突然并线进来一个suv我老远都看到了，以为会自动减去，没想到这时候NGP还突然提速往前冲，幸好我接管踩了刹车，距离前车四五米远速度降下来了，我觉得应该是系统反应比较慢，或者没有精准识别到，

提前介入踩了刹车，只是退出NGP。没有再补刹车。 经过是这样吧！

这种情况刹的慢一点就会撞，4.5的ngp跟车时候的踩刹车很迷。当然同样情况我遇到过，当时开的是特斯拉触发AEB给我刹住了庆幸后面没车不然后车肯定撞上来。现在开小鹏开ngp的情况下我都是全神贯注的，高速上堵车时候给我来过几次急刹导致我现在跟车不敢分神。

你可以看我之前发的，lcc也是跟车撞了，情况类似，也是一堆人说我不该后半段人工介入踩刹车。我现在除了在高速车少的时候用ngp外，其他时间都不用辅助驾驶了，真的容易出事故。