最近高速经常弹出紧急车道保持暂不可用

不知道2.3.0正式版或者2.3.1啥时候上，维保送修，说时间太长，读取不到数据，但确实好几周了，经常弹出这个，不光光是自己开弹出，而且在nop领航的时候弹出，就自动退出领航，这点已经影响到驾驶安全问题了。可能是用的是领航版本的原因吗？看到朋友的es7也经常跳出这个故障灯，过一会就恢复，都觉得正常现象了。