沃尔沃XC60，如何自己来调试360全景

#那些特别的技能

1.  背景

     买车时赠送了一套360全景影像，非原厂。当时在圈里写了一篇360全景安装的文章，有想法的朋友，可以看看我已发表的文章。今天跟大家聊聊怎么调试360全景影像。其实是否自己来调试，纠结了很久，毕竟网上没有详细的调试教程，一直担心自己也无法搞定。不过在经过不断的摸索和尝试后，终于找到了调试技巧。通过这次调试，整理了一下具体过程，应该是全网第一份如此详细的调试教程，希望这类文章也能被支持，先感谢76圈主、小虎圈主的推荐加精。

2.  副厂vs原厂

⭕️原厂360全景——软解

     这里得和大家说一下原厂360全景。目前后装的360全景影像几乎没有原厂的。如果有销售忽悠你，花七八千可以装原厂，千万别信。即使安装了原厂的360全景，也会面临一个问题，就是软件的问题。我们知道智雅是带360全景的，系统集成了用于360全景控制的软件，如果有人能弄到原厂360全景（例如，拆车件或所谓原厂的不良件），那安装之后需要在车机系统里刷一个原厂的程序。这个从理论上完全没有问题，实操上应该也没问题。即使你能拿到这种解决方案，那么系统更新，这个软件就会被抹掉，需要重新刷程序。这种可以称作为软解，就是通过在车机系统里安装软件来实现360全景的功能。在安卓系统加持下，其实这种方式用起来会很方便，但需要相关的商家能提供解决方案，目前肯定就不是很成熟。

⭕️副厂360全景——硬解

     通常副厂的360全景几乎都是硬解，因为要写适配官方车机系统的程序，这代价有点大，除非供货量特别大。所谓硬解就是通过硬件解码，直接得到的是360全景图像。其实就是通过硬件集成相关的360全景控制系统，从而实现360全景图像拼接，是一套单独的360全景控制系统。举几个硬解的例子：（1）21款carplay，就是通过硬解的方式，在车机系统中投屏一个区域，从而能够实现carplay。其实真正的carplay应该是在安卓系统下集成的一个软件，通过软件真正实现carplay。（2）很多人可能听过卡贴机，就是当年从国外带回的有锁手机，通过卡贴破解的方式就可以使用其他的SIM卡，这就属于硬解。我记得最早iphone 5S在国外可以用4G的时候，由于国内政策问题还未开放，所以无法办法直接使用，但可以通过越狱后，在系统中安装一些补丁，就可以实现4G功能，这种就属于软解，我至今仍有这么一个手机。

     目前4S店提供的360全景几乎都是副厂的，也就是通过硬解的方式实现，这种方案的好处在于它是一套独立的系统，和车机系统基本没有干扰。不好的地方就是有一个360全景主机盒子，另外图像和系统嵌入不完美。由于原倒车摄像头无法使用，所以只能放到车内部，由于全黑的状态。倒车触发原车摄像头时就是雪花状，希望厂家能够允许完全关闭倒车影像，这样就可以得到雷达的360示意图，这样就会好看很多。

     大家目前在4S店能够安装的，都是所谓专供4S店的360全景，一般都看不到产品的品牌。我认为就是做摄像头的厂家，他们找了一些这方面硬件的团队，然后就可以很容易做出一套360全景系统，毕竟目前的360全景系统大部分都是通过图像拼接实现。建议需要安装360全景的同志，尽量在4S店安装，4S给安装有个好处，就是除了有问题可以随时找他们，售后能找到人。在外面安装也没有问题，一定要找专门安装的店安装，另外可以看看之前的文章，有些注意事项。安装360全景是个细致的活，千万急不得。

3.  360全景调试的问题

     我这个360全景影像安装时，并没有调好，与实际有一定的出入，无法准确控制车的距离，所以停一些小车位就很麻烦。怎么发现的呢，就是当我停到车位上时，明明车完完整整在停车线以内，实际360全景系统上的两侧图像已经压到边线了，这种情况肯定会影响后续的使用。既然费力安装了，就得想把这个系统调好。中间我也到4S店再调了一次，还是不理想。这次有两个问题：一是四周有残影，二是四角阴影区域比较大。对于有一定强迫症的我，看着很不舒服。心里总惦记这个事，也想着一定要解决这个事。

4.  调试原理方法

     从360全景的定义上就可以知道原理。360全景影像，是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，无缝拼接的适时图像信息（鸟瞰图像）。这里提到的“无缝拼接的适时图像信息”就是360全景的工作原理，就是把前后左右四个鱼眼摄像头的图像，通过一定算法拼接到一起，从而形成一个360度全景的图像。也就是我们调试只需要把四个摄像头的图像按照参考点对齐就好了。经过两次在4S店的调试后，我自己也觉得他们可能无法满足我的要求，所以自己犹豫了很久，还是花了三十多块钱，在某多上买了调试布来自己调试。

5.  调试过程

     最开始的调试还是比较麻烦，因为不知道具体的细节和参数，摸索了几次就逐渐找到调试的感觉。之前的调试结果有残影、模型大小与实际不符等问题，通过这次调试解决了残影的问题。我的调试方案就是：后调试布距离车尾30cm左右，前调试布距离车头5-10cm（一般建议30cm，可以自己尝试。我试过7cm、15cm、30cm，结果7cm得到的效果最好），这样能得到一个合适的区域。记住每次调试完，把调试参数导出来，然后可以接着调试，这样就会有很多方案，以后可以挨个调出来参考和使用。

     具体的调试方法就是每一个摄像头分别找两个参考点进行对齐，例如，前摄像头对应A和B两块区域，左侧摄像头分别对应A和D两块区域，这样A区域重叠的部分就成为两个区域计算的依据。具体调试步骤：

⭕️模型调整

     首先需要把模型调整好，这样在调试过程中就很有参考。模型调整比较简单，我找了一个地下车位，把车停放差不多，根据实际的停车位置把模型调试好，然后再进行具体图像的拼接调试。在设置界面选择显示设置，就可以看到模型大小的调整，可以加宽或者加长，这个很简单。

⭕️图像拼接

     在调试之前，需要将调试布摆放好，一定要把布摆放到车的正中间，且前后调试布要平行摆放，可以通过量车轮到调试布的距离来慢慢调节，这是很关键的一步，要反复确认，只有调试布真正摆放好后，这样才能拿到很好的结果。建议后调试布距车尾30cm左右，不需要特定数值，但一定需要具体数值。前调试布距车头7cm左右。如果后调试布离车尾太近，由于后摄像头并没有在车的正中间，所以左侧会有残影出现，并且很难消除，这也是我不断调试过程中意识到的问题。

     当调试布摆放好后，在设置界面选择关于本机（建议将车点火通电，否则360可能会待机，导致调试数据丢失，就得重头再来）。在这个界面连续点击5次左右，就会进入到调试界面。进入后，一般有几个功能：（1）拼接，就是360全景调试需要的；（2）高级微调，这个应该需要专业人士来调，涉及到具体图像的问题；（3）参数导出，可以将调试好的参数导出到U盘中保存起来；（4）参数导入，可以将之前的参数导入进来。建议调试好一个方案，就将参数导出，以便于后续调出使用，参数也可以拷到电脑上备份，以后误删了也可以还原回去，非常方便。（5）工厂模式，这个我就没有关注过。前四个功能是大家需要的。

     进入拼接选项后，有手动拼接和自动拼接两种方案，从图中可以看到有三种调试布可以选择，我购买的是第一种，也就是最常见的一种，所以就通过手动拼接进行调整。自动拼接需要在光线很好的时候效果才会比较好，大部分都得再经过手动拼接就行。所以我是直接通过手动拼接完成。

     进入后，选择车辆参数，具体的参数见上面这张图。可能大家觉得车长和车宽和实际有点出入，的确我就是通过将车长压缩后，从而压缩四角的阴影区域，从而得到一个合适的结果。将参数选择好以后，可以选择开始拼接。然后就可以开始拼接图像，耐心选择各个点，然后得到图像。

     这里有一个问题，如果图像中出现图像扭曲的问题，有可能是之前你的镜头芯片模式选错了，这需要选择对应的镜头芯片模式，否则无法调试好图像。

前：15cm，后27cm

前：7cm，后27cm

     大家可以看到车头前面的车位线缺了一部分，这是由于摄像头安装在logo正上方，所以其正下方会有一定的盲区，距离大概10cm左右，完全不影响使用。可能前摄像头安装在车牌正上方是一个最佳的方案。

6.  调试结果

     通过不断摸索和尝试，自己感觉已经调试得很不错了，希望以后能找到更完美去车底黑影的方案，其实只要系统把模型做好，这个就不是问题。不过现在的状态基本没有啥问题了，用起来很方便。

7.  经验总结

     通过这次尝试，的确很好地掌握了这一项技巧，做一些总结。

（1）360全景并非真的全景，在四个阴影区域是有盲区的，日常使用需要注意盲区。

（2）调试关键是将调试布的细致摆放，不断反复确认和调整。

（3）车模型可适当调大一些，给自己留一点余量。

8.建议

360全景的调试需要的是细心和耐心，在场所选择上尤为重要，露天尽量不要，因为调试布很容易被风吹走。另外，最重要的一点，就是前后调试布要与车左右对称，需要慢慢移动，慢慢通过卷尺来反复确认。当调试布摆好后，调试完不要着急测试，多试几种方案，多保存一些，拿到满意的方案后再撤调试布。360全景对小白车主帮助很大，对老司机帮助有限，所以大家凭自己需要来选择。

     最后，感谢76圈主、小虎圈主的推荐加精！！！