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2022年5月16日上午7点50分，我在路上正常行驶，当时车速在100以上，突然瞬间出现多个故障警报，如ABS禁用，自动刹车禁用，转向辅助禁用等等。并在同时能量回收消失，转向助力消失，刹车助力消失（我很用力的踩可以踩到1/3），各位可以去试下驻车状态下的转向你们需要多大力气去转动，所以以上两个问题如果是正常的女生绝对是踩不动刹车并且转不动转向会大概率出现事故，我的整个制动距离也增加了1 倍以上，好在前方没车，安全靠边停车，停车后想再次启动就趴窝了，自动跳P档，而且故障码继续报错，当即联系了400，说后台帮我看了有很多故障码，无法解决建议帮我联系拖到服务中心继续检查。
停车后拍摄的故障码
车被拖走
到达服务中心后，技师一看整车数据（后台直接有显示故障位置），显示为右后轮轮速传感器故障，拆除右后轮后，在右后轮的轴承上发现一片小手指指甲盖的一半大小的铁片，导致轮速传感器故障，故引起整车错误报警故障。我还在相关内容查到如轮速传感器脏污也会出现这种故障。将铁片吸除后故障消失。
修车描述
之后我问了服务中心及400，如果避免这种问题发生，给我的回答都是暂时无法避免，认为这是小概率事件，从整个跟400的聊下来，至少我这个问题已经不是个例了，我觉得从逻辑上来讲，该问题不至于让系统出现大面积的整车功能消失的情况，要求召回改善逻辑升级OTA，或者对轴承及传感器位置增加防护也可以增强传感器的探测能力来避免无法探测的问题。请各位车主注意安全，尽量少去脏或铁片多的区域行驶。如若发生以上同样情况立即踩制动靠边停车。后续等待400通知吧，我也会继续追400进度
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