浅谈大狗自动驾驶系统和使用

杠精退散杠精退散杠精退散，我就乐意叫它自动驾驶，看不惯的哪凉快哪待着去。

上图证实车主

言归正传。本人由于工作原因，接触自动驾驶比较多，也接受过关于自动驾驶系统和使用的相关培训，勉强算小有心得。

有多少人一眼看出现在接通了哪些系统？

没开过其他带自动驾驶系统的车，仅仅就大狗来说，这套系统是让我比较惊喜的，较高成功率的车道居中保持系统，较高成功率的前车识别能力，生硬但总比没有强的跟随刹车和加塞刹车，在路好车少的高速上合理使用，可以有效且安全的降低驾驶员的工作负荷。

优点说完开始挑刺，实现不了T-800那样的智能化就得面临挑刺哈哈哈。

首先是关于车道居中保持系统。路面有水路边有灯的时候车道线识别率相当低，一侧分道线被其他物体完全或部分遮挡时识别率几乎没有。车窗起雾摄像头被鸟屎虫尸塑料纸等乱七八糟遮挡会造成整个自动驾驶系统无法使用。国道上经过路口，车道线突然消失时会神经质一样打一下方向，这已经可以算是安全隐患了，也让我养成了抓死方向盘的习惯，休想从我手里抢方向，这车我说了算。抓死的另外一个好处是能让车机一直感受到你在发力，不容易触发方向盘警告。然后就是这个握紧方向盘感应机制了，必须要有力怼在方向盘上或者时不时动一下才不响警告，感觉完全可以设计成类似跑步机上那种握把，用电信号告知车机驾驶员正在握着方向盘。

关于车道居中保持系统的进入和退出，个人认为进入和退出机制仍有改进空间。一般是速度到60进入，减速，打转向灯，强行超控，速度减小车道线无法识别会自动退出。其中有些方式退出会有语音警告，有些就没有警告是为么子？自己不哼不哈就退出了？个人认为不论何种原因都应该有一个统一的退出警告，不然容易误导驾驶员造成误判。进入方式个人更喜欢像跟车系统那样，用一个杆控制，接通自动驾驶，就方向速度都给你（车机），退出，就都是我的，你别来捣乱。关于速度控制系统，叫acc自适应巡航还是定速巡航还是自动跟车还是智能驾驶，记不住了，爱啥啥吧。反正就这个系统，具备自动控制速度，跟前车加减速的功能。两种模式也没试出有啥区别，有心得的大佬还望不吝赐教。熟悉一下操作方法，用熟练了感觉用着还挺好。就是激活识别不太明显，那么一个小小的数字，明亮是激活，暗亮未激活，随着外界光线变化，容易出现一眼看过去无法识别车辆是否接通自动驾驶的可能，建议搞的更明显一些。

地铁要到站啦，先说这写，有机会的话后面分享一下使用心得关于自动驾驶系统的认识和常见误区，纯手码，希望对各位兄弟有帮助。

打到最后找不到怎么放图了，懂车帝这是什么破系统。感谢圈主引导

最后贴个油耗