P5城市NGP猜想，明年一季度面世

我们都知道，小鹏P7智尊版去年底开通了高速NGP的功能，实现了基于高精地图的导航线路自动辅助驾驶，并在广州-北京3000公里长距离高速NGP测试中取得超越特斯拉NOA更优秀的指标成绩。我的小鹏P7至今百分之60%以上是跑高速NGP，上高速一点都不累，接管次数很少，非常满意。

今年发布的P5虽然比P7定位略低，实际上P5其具有比P7更多的传感器：多两颗激光雷达，它就是为城市NGP而生的。之前看到过P5的城市NGP的抢鲜视频，虽然是一小段，我还是很兴奋的，终于看到工程师努力的雏形成果。后来发布会也放出一段城市NGP视频。虽然近期P5即将交付，但预计明年一季度才升级到3.5。

发布会上也看到城市NGP视频，视频中测试车辆可以看出工程师未扶方向盘的情况下P5成功实现了在市区红绿灯路口自动打转向灯并左转。我们结合已知的高速NGP和路试抢鲜视频猜想小鹏城市NGP功能当前进展和猜想：

👍1）视频中大屏没有高精地图导航，仅看到在仪表盘有车道SR建模模式。个人猜想：P5宣传城市主干道和次干道NGP，说明还是有条件限制的，应该是基于高德地图高精地图覆盖为基础的辅助驾驶，高德产品是具备部分城市主干道高精地图覆盖能力的，小鹏叠加各传感器，包括视觉识别、激光雷达等。首先需要设定目标地址，识别启动城市NGP，大屏也会采用类似高速NGP车道级导航，还有SR识别建模，不会有很大差异。屏幕和仪表盘将增加红绿灯🚥识别信息。

👍2）视频中语音提示“即将左转，请注意安全”、“路口绿灯，即将左转”，能够自动变道最左匝道，能够识别红绿灯路口通行能力，视频展示的是红绿灯识别和左转能力。按宣传应该还具有直行、右转能力。

👍3）虽然视频中没有超车动作，宣传材料中城市路况超车、城市路况定制化跟车、自动限速调节能力、环岛通行能力等典型城市场景功能是具备的。目前进展还不明确。

👍4）视频中红绿灯识别时刚好黄灯，怀疑暂时无法识别倒计读秒，希望能适应国情针对倒计时识别，而减少抢灯可能存在的危险。另外想知道假设三目摄像头被挡住，识别不到红绿灯时，怎么判断红绿灯或者让驾驶员接管逻辑？

👍5）跟以前华为那个城市自动辅助驾驶视频还有差距，毕竟那个更长时间、更复杂路况，行人、外卖电动车等混杂，处理能力看得见。而本次小鹏P5抢鲜视频中路况太好，周围基本没有车辆、行人和复杂车况，无法展示复杂场景适应的开发进度。

跑的最快的，不一定跑的最远，新能源是一场马拉松，小鹏汽车坚持全栈自研，坚持研发投入，保持自己的节奏，不发PPT概念汽车，脚踏实地，敢干敢闯，用数据说话。何小鹏是怎样的人，小鹏汽车就是怎样的汽车，定好P5了，希望小鹏释放更多P5的激光雷达城市NGP开发进度信息！