小鹏NGP和特斯拉EAP初步对比分析

 因为毛豆Y是用家里的油车置换的，特斯拉给了个90天EAP导航辅助驾驶的置换补贴，在提车后一周的时间就到账了，不过因为上班一直没有用，趁着国庆假期二号三号的时候每天都在市内高速上跑大约300公里的自驾游（因为学校规定娃不能出地级市域范围，所以从最北跑到最南旅行也是我的极限了），合计两天跑了600多接近700公里，虽然使用得还不算很透彻，但是各种路况基本上也都尝试过了，其余的几天也短途高速再跑了几趟P7的NGP，这里简单对比一下这两款市面上认可度都比较高的辅助驾驶产品。（因为我的蔚来没有买大NP，最近一个月也没怎么开同事带大NP的蔚来跑长途，所以暂时就不对比啦，毕竟受限于2.5TOPS的算力，虽然感觉大NP经过几次更新后也达到了相当不错的水平，但是差距还是有一些的）。

第一次使用eap，有点不习惯，哈哈

   ①在车道保持能力上，EAP和AP的车道保持稳定性也要是优于P7的NGP的，更不要说LCC了（感觉LCC和NGP是两套程序，NGP开启的时候保持能力要比LCC好很多）。首先在笔直道路上，速度大于110KM每小时的时候，感觉NGP的保持能力就有点让人觉得不安了，好像某些路段有一种方向盘反复在修正的感觉，但是AP保持得就稳定很多，手放在方向盘上没有那种反复轻微抖动的感觉。过弯道的时候AP的优势就更明显了，高速互通那种U型大弯，用NGP过的时候方向盘也会有连续修正的感觉，AP就可以非常顺滑地沿着曲线走过，好像有司机一直牢牢掌控住方向盘的感觉。

这种弧度比较大的环形匝道，ap的保持能力确实比ngp要好一些

显示界面上，ngp肯定更豪华一些

   ②在变道能力上，首先分析一下变道逻辑，EAP是可以选择在超车道上保持或者不占用超车道的，NGP的话一切都是自己判断，对变道逻辑处理上NGP明显更有自信一点（因为没的选择哈哈，应该是有信心吧）。实际使用下来，感觉变道逻辑在大部分高速路况下都还过得去，但是P7我之前也提过，在某些路段（可能是因为高精地图和实际不符合），他会左右乱变道，明明右侧有大货车并且摄像头已识别的情况下，还要要向右变道，再向左变道超车，不过大部分路况下尤其是车流量相对少一点的路况，NGP的变道逻辑还是非常老司机的。其次是变道响应，这一点EAP就显得激进很多，在选择了柔和的档位上，每次要变道的时候一打灯或者一提示，他就会迅速地切换到另外一条道上，毫不拖泥带水，而且对后车的距离要求也不高，基本上他觉得距离足够就敢于立马切过去，表现上更像一个开车比较凶猛的老司机，虽然在主驾驶上的我觉得这种感觉挺好，但是安全性如何确实有待商榷，另外在速度大于100的时候这种激烈的方向盘响应，让乘客有点不安，坐在后排的乘客表示车子有点飘的感觉。NGP的话就显得中规中矩了，对于后车一定要有足够的距离他才会变道，并且变道的时候更保守，慢慢地切过去，和我佛系开车的风格非常像，我觉得这样保守的做法也没什么问题，而且也充分照顾到了乘坐人的感受，只是相对来说会减少高速上面的通行效率。所以变道能力这一点上可以说各有优势吧，不能说谁好谁坏，只是完全不同的两种风格而已（但是给司机的感觉就是EAP会做得更流畅）。另外值得一提的是EAP和NOP都有变道需要驾驶员确认的选项，我个人建议NGP也能够开通这个选项供驾驶员选择（虽然有开倒车的嫌疑），否则车流量大或者高精地图不准确的高速上面，变道逻辑还是让人很头痛的。

值得一提的是eap在驾驶员主动打灯变道完成以后，转向灯会自动取消，ngp的话需要驾驶员自己关闭转向灯（自动变道的话不需要）

   ③自动切换匝道的能力。这点因为有高精地图的加持，在高精地图没有问题的路口，NGP是完胜的。首先在快到达匝道的时候，NGP能够提前减速到60-80，已比较慢的速度进入匝道，EAP的话在主路上，他是没有调节限速的能力的，所以在并入匝道前，他都会按照本身默认的速度行驶，这样就大大增加了危险性。其中有一次变匝道的时候，EAP没减速，也没并入，等我反应过来接管的时候，手动并入匝道，后车没反应过来，差一点就发生的事故。吃一堑长一智，后面用EAP自动变匝道的时候我就变得非常小心了，基本上还是自己提前主动接管吧。这点NGP变匝道的成功率就高太多了，不过我还是建议自己不熟悉的路鹏友们切换匝道的时候还是主动接管吧，因为我曾经因为高精地图和实际不符被NGP带错过路。如果是自己熟悉的经常有使用NGP的路段，在自己做好路况监测的同时，还是可以让NGP自己发挥的。

Ngp的主动远离大货车功能让我特别安心

    ④在主动巡航时候的一些细节处理上，NGP的智能化水平要高于EAP。举几个简单的例子吧1、就是不同限速路段的速度调节，EAP是不具备的（EAP只有切换到匝道，或者换高速的时候才会根据限速调节），虽然NGP频繁的调节限速有时候挺烦的，但是关键时刻，不也可以减少吃罚单的概率嘛。2、主动远离大货车，这点EAP不具备，NGP虽然有时候识别到大货车开始避让的时间有点偏慢，但是总体上还是让人安心很多，也不需要频繁去接管了。

3、碰到一些需要主动控制方向盘退出循环的情况下，NGP在回到车道后满足条件是可以主动重新激活的（最早出现在蔚来的NOP上），EAP的话每次都需要手动激活，确实增加了工作量。4、因为NGP以上的几个优点（当然主要归功于高精地图的加持），在整段高速跑下来，NGP的接管次数明显要少于EAP。

哥俩好，合照来一个

题外话，夜间跑高速，特斯拉的大灯真的给人好多安全感，p7的就让人一言难尽

    最后简单概括一下吧，就是NGP开车更佛系，让乘客更有安全感，处理路况的时候更智能化，细节做的更到位。EAP的话开车更激进，给驾驶员感觉更流畅，基础能力比NGP更强（主要是车道保持和过弯能力确实强很多）。也希望小鹏没够在ngp和lcc的基础车道保持能力上继续加强优化。当然了，因为平时长途跑的都不多，EAP开的总路程积累的也少，这只是我个人的主观分析和对比，有什么不对或者说的不好的地方，还请各位车友们海涵哈。最后还是提醒一下各位车友，辅助驾驶终究是辅助驾驶，大脑和手脚千万不要开小差，国庆期间，我开两款车都有碰到过幽灵刹车（尤其是右道有车子超车的时候），其中一次只差一点点就被后车追尾了，切记切记，一定要随时准备接管。