车道偏离辅助没有工作，导致擦挂，是不是当时开车也没有注意？双手离开方向盘或者没有看路况么？ 话说辅助功能确实没有办法和自动驾驶相比，L2和L3甚至L4以上，差别非常大的。 我也喜欢开高速的时候ACC和辅助驾驶都打开，然后就可以稍微放松一点，但是你这次问题，还是建议去一趟4S店，调一下日志，看看到底什么问题。